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龙图腾网获悉北京中盾高科特种设备技术集团有限公司申请的专利一种穿戴式外骨骼设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820540U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422804651.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种穿戴式外骨骼设备是由曾师戎;张旭;韩云祥;张立亭设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式外骨骼设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿戴式外骨骼设备，属于外骨骼设备技术领域，针对了外骨骼设备穿戴效率低以及对负重背架拆卸困难的问题，包括架体，还包括主机模块，主机模块设置于架体一侧，主机模块一侧侧壁设置有两个动力模块，动力模块与主机模块相适配，动力模块一侧设置有腿杆；负重背架，负重背架设置于架体一侧，负重背架一侧设置有与架体相适配的拆卸组件；本实用新型通过拆卸组件的设置，能够对负重背架实现快速拆卸或装配工作，并且拆除负重背架之后本装置仍然可以正常使用，继而拆除负重背架后本装置可以穿戴于上衣内，从而能够适应更恶劣外部环境，对于负重背架的拆卸与装配效率较高，操作方便且实用性较强。

本实用新型一种穿戴式外骨骼设备在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式外骨骼设备，包括架体1，其特征在于，还包括 主机模块2，主机模块2设置于所述架体1一侧，所述主机模块2一侧侧壁设置有两个动力模块3，所述动力模块3与所述主机模块2相适配，所述动力模块3一侧设置有腿杆10； 负重背架4，负重背架4设置于所述架体1一侧，所述负重背架4一侧设置有与所述架体1相适配的拆卸组件5，所述拆卸组件5包括 两铰接架51，两个铰接架51呈对称分布紧固套接于所述架体1一侧侧壁，所述铰接架51一侧侧壁转动连接有安装套52，所述负重背架4与所述安装套52一侧滑动套接； 两支架53，两个支架53呈对称分布固定于所述负重背架4一侧侧壁，所述支架53一侧侧壁滑动贯穿有限位杆54，所述限位杆54一端与所述铰接架51一侧侧壁滑动贯穿设置； 两拉环55，两个拉环55均固定于两个所述限位杆54一端，所述限位杆54外表面套接有弹簧56，所述弹簧56一端与所述拉环55一侧侧壁固定，所述弹簧56另一端与所述支架53一侧侧壁固定，所述负重背架4一侧侧壁开设有限位孔57，所述限位杆54与所述限位孔57相适配； 两通孔58，两个通孔58均开设于两个支架53一侧侧壁，所述通孔58内部滑动连接有螺栓59，所述限位杆54外侧侧壁开设有螺孔510，所述螺栓59与所述螺孔510处螺纹连接； 腰带6，腰带6固定于所述架体1一侧侧壁，所述架体1一侧设置有穿戴组件7，所述架体1一侧设置有电池包8，所述电池包8内设置有电池主体9，所述电池主体9与所述主机模块2电性连接。

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