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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利核电厂轮式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820538U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422418197.2，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型核电厂轮式机器人是由刘胜峰;杨学成;车熠;孙志永;王子俊;刘兴仍设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂轮式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种核电厂轮式机器人，包括车架，所述车架设有若干移动轮，所述车架设有控制器，所述车架上还设有与所述控制器连接的激光传感器，所述车架上还设有与所述控制器连接的气体传感器，所述激光传感器与所述气体传感器间隔设置；所述车架的外周沿其移动方向的前后两侧均设有与所述控制器连接的若干第一避障传感器。该核电厂轮式机器人通过在该车架的前后两侧均配置若干第一避障传感器，可以实现多方位多角度的位置检测，可提高该核电厂轮式机器人的防碰撞能力以及防跌落能力，可以更好地保护到该核电厂轮式机器人，同时，可确保核电厂巡检工作的顺利进行。

本实用新型核电厂轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种核电厂轮式机器人，其特征在于，包括车架10，所述车架10设有若干移动轮11，所述车架10设有控制器，所述车架10上还设有与所述控制器连接的激光传感器12，所述车架10上还设有与所述控制器连接的气体传感器13，所述激光传感器12与所述气体传感器13间隔设置； 所述车架10的外周沿其移动方向的前后两侧均设有与所述控制器连接的若干第一避障传感器20，且至少两个第一避障传感器20的检测方向检测角度不同；所述第一避障传感器20包括超声波传感器和或红外传感器； 所述车架10的底部还设有与所述控制器连接的至少一个第二避障传感器30，所述第二避障传感器30包括超声波传感器和或红外传感器； 所述车架10上还设有安装箱14，所述激光传感器12和或所述气体传感器13设于所述安装箱14上； 所述车架10上还设有机械手，所述机械手与所述控制器连接； 所述车架10上设有与所述控制器连接的云台相机，所述云台相机包括光学变焦可见光云台相机和定焦红外双光谱云台相机。

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