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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利核电厂巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820537U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422417803.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型核电厂巡检机器人是由刘胜峰;杨学成;车熠;孙志永;王子俊;刘兴仍设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电厂巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种核电厂巡检机器人，包括车体，车体上设有若干移动轮，车体内还设有主控器，车体上设有云台以及安装于云台上的至少一个云台相机，至少一个云台相机与主控器连接；车体上还设与主控器连接的激光传感器，车体沿移动方向的前后两侧均设有若干第一测距传感器，车体沿移动方向的左右两侧均设有若干第二测距传感器，第一测距传感器与第二测距传感器均与主控器连接，可实现多方位多角度的位置检测，可提高防碰撞能力，且该巡检机器人向前移动、向后移动乃至拐弯，均可进行位置检测，可提高防跌落能力，避免存在沟槽和或台阶等位置盲区而造成跌落的风险，可更好地保护到该核电厂巡检机器人，也可以确保核电厂巡检工作的顺利进行。

本实用新型核电厂巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种核电厂巡检机器人，其特征在于，包括车体10，所述车体10上设有若干移动轮11，所述车体10内还设有主控器，所述车体10上设有云台20以及安装于所述云台20上的至少一个云台相机21，至少一个所述云台相机21与所述主控器连接； 所述车体10上还设与所述主控器连接的激光传感器30，所述车体10沿移动方向的前后两侧均设有若干第一测距传感器40； 所述车体10沿移动方向的左右两侧均设有若干第二测距传感器50，所述第一测距传感器40与所述第二测距传感器50均与所述主控器连接；所述车体10沿移动方向的前侧配置两个或两个以上的所述第一测距传感器40，所述车体10沿移动方向的后侧配置两个或两个以上的第一测距传感器40，所述车体10沿移动方向的左侧配置两个或两个以上的第二测距传感器50，所述车体10沿移动方向的右侧配置两个或两个以上的第二测距传感器50；所述第一测距传感器40与所述第二测距传感器50的检测方向朝向水平方向下侧，在同一侧的多个所述第一测距传感器40的检测方向错开设置，在同一侧的多个所述第二测距传感器50的检测方向错开设置； 所述车体10沿移动方向的前后两侧均设有防撞组件12；所述防撞组件12包括安装支架121以及防撞条122，所述安装支架121与所述车体10连接，所述防撞条122卡设于所述安装支架121上； 所述车体10上还设有与所述主控器连接的气体传感器60。

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