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龙图腾网获悉南京舸绿宝船舶技术有限公司申请的专利一种型材划线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223820529U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423143200.0，技术领域涉及：B25H7/04；该实用新型一种型材划线机器人是由田鑫设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型材划线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种型材划线机器人，具体涉及型材划线机器人技术领域，包括伸缩机构，所述伸缩机构的左右两端均固定安装有避障机构，所述避障机构远离伸缩机构的一侧固定安装有夹爪组件，所述夹爪组件的一侧固定安装有划线组件，所述划线组件的一侧固定安装有视觉传感器，所述伸缩机构包括第一安装壳，所述第一安装壳的内部滑动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部滑动安装有第二伸缩杆，两组所述避障机构分别固定安装在第一安装壳和第二伸缩杆的一端。该型材划线机器人，通过两组夹爪组件为设备在型材外壁提供两组固定点，通过伸缩机构使机器人能够在两个固定点之间延伸或收缩身体，从而实现逐步向上或横向移动。

本实用新型一种型材划线机器人在权利要求书中公布了：1.一种型材划线机器人，包括伸缩机构1，所述伸缩机构1的左右两端均固定安装有避障机构2，所述避障机构2远离伸缩机构1的一侧固定安装有夹爪组件3，所述夹爪组件3的一侧固定安装有划线组件4，所述划线组件4的一侧固定安装有视觉传感器5，其特征在于：所述伸缩机构1包括第一安装壳101，所述第一安装壳101的内部滑动安装有第一伸缩杆104，所述第一伸缩杆104的内部滑动安装有第二伸缩杆109，两组所述避障机构2分别固定安装在第一安装壳101和第二伸缩杆109的一端，所述第一安装壳101的一侧固定安装有电机102，所述电机102输出轴的一侧通过联轴器固定连接有第一螺杆103，所述第一伸缩杆104的内部固定安装有螺套105，所述螺套105螺纹连接在第一螺杆103的外壁，所述第一伸缩杆104的一侧旋转安装有第一同步轮106，所述第一伸缩杆104的另一侧旋转安装有第二同步轮107，所述第一同步轮106和第二同步轮107的外壁套设安装有同步带108，所述第二伸缩杆109的顶部固定安装有第一安装扣110，所述第一安装壳101的顶部固定安装有第二安装扣111，所述第一安装扣110固定安装在同步带108的外壁，所述第二安装扣111固定安装在同步带108的外壁。

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