山东纳智达机器人有限公司徐伟举获国家专利权
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龙图腾网获悉山东纳智达机器人有限公司申请的专利一种基于机器视觉的智能焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223819909U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520729379.3，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人是由徐伟举;宋婷婷;张成友;胡克超;徐维帅设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能焊接机器人领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括焊接框架，所述焊接框架的上端固定安装有横向轨道，所述横向轨道的外侧设置有焊接器，所述焊接框架的下端安装有多对均匀分布的安装架，每对所述安装架的内部共同通过轴承安装有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹架，所述螺纹架的下端固定连接有连接架，所述连接架的外侧铰接有摄像头。本实用新型通过在焊接框架上加设螺杆、螺纹架和锥齿轮组等结构，在对工件进行焊接的过程中可以通过螺杆和螺纹架之间的螺纹配合带动摄像头进行移动，从而可以通过摄像头的移动对图像采集区域进行调节，可以有效的提升图像采集的精准度。
本实用新型一种基于机器视觉的智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括焊接框架1，其特征在于：所述焊接框架1的上端固定安装有横向轨道2，所述横向轨道2的外侧设置有焊接器3，所述焊接框架1的下端安装有多对均匀分布的安装架6，每对所述安装架6的内部共同通过轴承安装有螺杆7，所述螺杆7的外侧通过螺纹连接有螺纹架8，所述螺纹架8的下端固定连接有连接架11，所述连接架11的外侧铰接有摄像头12，所述摄像头12上设置有角度定位机构9，所述螺杆7的外侧固定连接有锥齿轮二17，所述焊接框架1的外侧固定连接有机架14，所述机架14的下端安装有电机15，所述机架14的内部通过轴承安装有锥齿轮一16。
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