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龙图腾网获悉北京博尔顿智能装备技术研究院有限公司申请的专利激光切割自动抱叉下料寻位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223819877U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520107670.7，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型激光切割自动抱叉下料寻位装置是由孙绵玉;石贤林;张豪;王世兵;汤纪银设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割自动抱叉下料寻位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体公开了激光切割自动抱叉下料寻位装置，包括激光切割台，激光切割台内侧等距固定设置有若干个锯齿支撑条，激光切割台顶端固定设置有龙门架、龙门行走器，龙门行走器底部固定设置有伸缩架，伸缩架的顶座底部设置有用于驱动平台座升降的大型液压缸，平台座前端通过双孔滑块与左抱叉结构、右抱叉结构滑动连接。本实用新型技术方案通过在抱叉下降前，将光电发射、接收传感器预先降下，利用光电发射、接收传感器确定是否抱叉结构下降是否会撞到锯齿支撑条，可以轻松解决抱叉时出现位置不准、易与锯齿支撑条相互碰撞的问题，也省去用视觉系统来判断位置进行大量数据采集与分析的高昂设备费用。

本实用新型激光切割自动抱叉下料寻位装置在权利要求书中公布了：1.激光切割自动抱叉下料寻位装置，包括激光切割台1，所述激光切割台1内侧等距固定设置有若干个锯齿支撑条101，其特征在于：所述激光切割台1顶端固定设置有龙门架2，所述龙门架2顶端中心位置设置有龙门行走器3，所述龙门行走器3底部固定设置有伸缩架5，所述伸缩架5包括顶座和套筒式伸缩杆，所述套筒式伸缩杆底端固定设置有平台座6，所述伸缩架5的顶座底部设置有用于驱动平台座6升降的大型液压缸4，所述平台座6前端的竖向端面两侧均固定设置有双滑杆支架16，两侧所述双滑杆支架16分别通过双孔滑块15与左抱叉结构、右抱叉结构滑动连接，所述左抱叉结构包括左摆臂8，所述左摆臂8的竖直臂底端通过螺栓固定安装有左抱叉条10，所述右抱叉结构包括右摆臂11，所述右摆臂11的竖直臂底端通过螺栓固定安装有右抱叉条13，所述左抱叉条10和右抱叉条13底端均等距开设有若干个叉槽1001，所述平台座6中部固定设置有用于驱动所述左摆臂8的横臂和所述右摆臂11的横臂同步横向移动的伺服电机701，所述左摆臂8的横臂和所述右摆臂11的横臂均设置有微型液压缸14，所述左摆臂8的微型液压缸底部设置有光电发射传感器9，所述右摆臂11的微型液压缸底部设置有光电接收传感器12，所述光电发射传感器9、光电接收传感器12的数量均为三个。

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