六盘山实验室范树通获国家专利权
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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223819595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423290063.3，技术领域涉及：B22C9/08；该实用新型一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置是由范树通;王建鹏;李强;张伟东;高进喜设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置，涉及抓取装置技术领域，包括移动基座，移动基座底部安装有横臂；横臂底端垂直安装有立轴一、立轴二和立轴三；立轴一、立轴三和立轴二沿横臂长度方向间隔布置；视觉定位部，视觉定位部连接在移动基座上且对应横臂一侧；冒口取放机构，冒口取放机构安装在立轴一下端；冷铁取放机构，冷铁取放机构设置在立轴二上，且其具有沿立轴二长度方向伸缩设置的冷铁取放部；字头取放机构，字头取放机构设置在立轴三上，且其具有沿立轴三长度方向伸缩设置的字头取放部。本实用新型能够提高抓取冒口、冷铁、字头的工作效率及操作便利性，并减少人力。
本实用新型一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动抓取冒口、冷铁、字头的装置，其特征在于，包括： 移动基座1，所述移动基座1底部安装有横臂11；所述横臂11底端垂直安装有立轴一12、立轴二13和立轴三14；所述立轴一12、所述立轴三14和所述立轴二13沿所述横臂11长度方向间隔布置； 视觉定位部2，所述视觉定位部2连接在所述移动基座1上且对应所述横臂11一侧； 冒口取放机构3，所述冒口取放机构3安装在所述立轴一12下端； 冷铁取放机构4，所述冷铁取放机构4设置在所述立轴二13上，且其具有沿所述立轴二13长度方向伸缩设置的冷铁取放部； 字头取放机构5，所述字头取放机构5设置在所述立轴三14上，且其具有沿所述立轴三14长度方向伸缩设置的字头取放部。
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