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龙图腾网获悉苏州朗翔机电设备有限公司申请的专利一种全自动芯片引脚成型机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223819543U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423049914.5，技术领域涉及：B21F11/00；该实用新型一种全自动芯片引脚成型机是由刘亮殿设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动芯片引脚成型机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动芯片引脚成型机，包括机架、传输通道、上料组件、切割组件、压制成型组件、喷码组件、回收组件、第四机械手；所述机架安装于支撑面上；所述传输通道依次由下滑通道、承接通道、切割通道、压制成型通道、喷码通道、回收通道首尾衔接组成；所述喷码组件包括安装架、Y滑轨、喷头；所述安装架安装于所述机架上；所述Y滑轨安装于所述安装架上；所述喷头可滑动式安装于所述Y滑轨上，所述喷头位于所述喷码通道的上方；所述第四机械手安装于所述机架上且可沿所述承接通道、所述切割通道、所述压制成型通道和所述喷码通道来回移动。针对单排布置引脚的芯片，完全满足自动化加工的需求。

本实用新型一种全自动芯片引脚成型机在权利要求书中公布了：1.一种全自动芯片引脚成型机，其特征在于：包括机架、传输通道、上料组件、切割组件、压制成型组件、喷码组件、回收组件、第四机械手； 所述机架安装于支撑面上； 所述传输通道依次由下滑通道、承接通道、切割通道、压制成型通道、喷码通道、回收通道首尾衔接组成；所述下滑通道为凹形长条结构，所述下滑通道内形成芯片主体的移动通道且芯片引脚搭接于其侧边上，所述下滑通道可转动式安装于所述机架上；所述承接通道为凹形长条结构，所述承接通道内形成芯片主体的移动通道且芯片引脚搭接于其侧边上，所述承接通道水平安装于所述机架上；所述切割通道为凹形长条结构，所述切割通道内形成芯片主体的移动通道且芯片引脚搭接于其侧边上，所述切割通道水平安装于所述机架上；所述压制成型通道为凹形长条结构，所述压制成型通道内形成芯片主体的移动通道且芯片引脚搭接于其侧边上，所述压制成型通道水平安装于所述机架上；所述喷码通道为凹形长条结构，所述喷码通道内形成芯片主体的移动通道且芯片引脚搭接于其侧边上，所述喷码通道水平安装于所述机架上；所述回收通道为长条结构，其内开设有仓管承载槽，所述回收通道水平安装于所述机架上； 所述上料组件包括第一仓管承托架、若干第一推送底板、若干第一滑轨、第一机械手、第一仓管回收盒；所述第一仓管承托架由相对安装于所述机架上的支撑架组成，两相对支撑架的内侧面开设有若干道垂直滑槽，所述第一仓管承托架与所述下滑通道平行；若干所述第一滑轨平行安装于所述机架上且位于所述第一仓管承托架的支撑架间，所述第一滑轨与所述下滑通道垂直；所述第一推送底板开设有一条仓管承载槽，若干所述第一推送底板可滑动式安装于若干所述第一滑轨上；所述第一机械手安装于所述机架上；所述第一仓管回收盒设置于所述支撑面上或所述机架上； 所述切割组件包括第一X滑轨、第二X滑轨、上切割刀、下切割刀、第一连接板、第一气缸；所述第一X滑轨安装于所述机架上，所述第一X滑轨与所述切割通道垂直，所述第一X滑轨位于芯片引脚搭接侧边的一侧；所述第一连接板的下端可滑动式安装于所述第一X滑轨上；所述第一气缸安装于所述第一连接板的上端；所述上切割刀安装于所述第一气缸的活塞杆端头且所述上切割刀刀头向下；所述第二X滑轨安装于所述机架上，所述第二X滑轨与所述切割通道垂直，所述第二X滑轨位于芯片引脚搭接侧边的一侧；所述下切割刀可滑动式安装于所述第二X滑轨上； 所述压制成型组件包括第三X滑轨、第四X滑轨、上压制成型刀、下压制成型刀、第二连接板、第二气缸；所述第三X滑轨安装于所述机架上，所述第三X滑轨与所述压制成型通道垂直，所述第三X滑轨位于芯片引脚搭接侧边的一侧；所述第二连接板的下端可滑动式安装于所述第三X滑轨；所述第二气缸安装于所述第二连接板的上端；所述上压制成型刀安装于所述第二气缸的活塞杆端头且所述上压制成型刀刀头向下；所述第四X滑轨安装于所述机架上，所述第四X滑轨与所述压制成型通道垂直，所述第四X滑轨位于芯片引脚搭接侧边的一侧；所述下压制成型刀可滑动式安装于所述第四X滑轨上； 所述喷码组件包括安装架、Y滑轨、喷头；所述安装架安装于所述机架上；所述Y滑轨安装于所述安装架上；所述喷头可滑动式安装于所述Y滑轨上，所述喷头位于所述喷码通道的上方； 所述回收组件包括第二仓管承托架、若干第二推送底板、若干第二滑轨、第二机械手、第三机械手、第二仓管回收盒；所述第二仓管承托架由相对安装于所述机架上的支撑架组成，两相对支撑架的内侧面开设有若干道垂直滑槽，所述第二仓管承托架与所述回收通道平行；若干所述第二滑轨平行安装于所述机架上且位于所述第二仓管承托架的支撑架间，所述第二滑轨与所述回收通道垂直；所述第二推送底板开设有一道仓管承载槽，若干所述第二推送底板可滑动式安装于若干所述第二滑轨上；所述第二仓管回收盒安装于所述机架上；所述第二机械手安装于所述机架上且靠近所述回收通道；所述第三机械手安装于所述机架上且靠近所述喷码通道； 所述第四机械手安装于所述机架上且可沿所述承接通道、所述切割通道、所述压制成型通道和所述喷码通道来回移动。

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