苏州牧歌机器人有限公司张聪聪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州牧歌机器人有限公司申请的专利一种适配机械臂的清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223819182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423250122.4，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种适配机械臂的清洗装置是由张聪聪;孔一腾设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适配机械臂的清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适配机械臂的清洗装置。包括清洗部件、支架、力矩传感器、弹簧、定位板、激光传感器；清洗部件包括刷子、刷子支架、水管支架；刷子通过刷子支架安装与支架上，水管支架安装于刷子支架的上部；第一分支水管与第二分支水管分别接入刷子上下两端的供水孔；力矩传感器与激光传感器安装于刷子支架内部；弹簧安装于刷子支架与刷子之间；定位板安装于支架上相对于清洗部件的另一侧，定位板上设置有定位标记。本实用新型适配于智能机械臂，可自动供水，结构简单。清洗装置安装有力矩传感器、激光传感器与定位板，可根据获得的信号与识别的位置定位，控制刷子与清洗表面之间的距离与力度，有助于提高清洗的效率和准确性。
本实用新型一种适配机械臂的清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种适配机械臂的清洗装置，其特征在于，包括：清洗部件1、支架2、力矩传感器3、弹簧4、定位板5、水管6、T形接头7、激光传感器8；所述清洗部件1包括刷子11、刷子支架12、水管支架13；所述刷子11通过所述刷子支架12安装于所述支架2上，所述水管支架13安装于所述刷子支架12的上部；所述水管6安装于所述水管支架13上；所述力矩传感器3与所述激光传感器8安装于所述刷子支架12内部；所述弹簧4安装于所述刷子支架12与所述刷子11之间；所述定位板5安装于所述支架2上相对于所述清洗部件1的另一侧，所述定位板5上设置有定位标记51。
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