宁波大学吴泽辉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种柔性脊柱机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223818118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423149077.3,技术领域涉及:A63B23/02;该实用新型一种柔性脊柱机器人是由吴泽辉;李斌;何昊阳;武丹;林翔宇;陈俊呈;李海利设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性脊柱机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于医疗康复技术领域,具体涉及一种柔性脊柱机器人。本实用新型包括从上至下依次设置的上安装板、中支撑板及下安装板;上柔性气囊组件和下柔性气囊组件;上柔性气囊组件和下柔性气囊组件均通过仿脊柱连接组件支撑;上柔性气囊组件和下柔性气囊组件均包括竖直设置的三个气囊;三个气囊截面呈等腰三角形排布。利用对柔性气囊组件的充放气,控制整个机器人对人体的多自由助力作用,同时柔性气囊组件的中间位置均通过仿脊柱连接组件连接,使得机器人能够根据人体脊柱的自然曲线和运动方式进行适应性配合,既能给脊柱提供充足的支撑能力,又兼具质量轻、可穿戴性好的优势。
本实用新型一种柔性脊柱机器人在权利要求书中公布了:1.一种柔性脊柱机器人,其特征在于,包括: 从上至下依次设置的上安装板1、中支撑板2及下安装板3; 上柔性气囊组件4和下柔性气囊组件5,所述上柔性气囊组件4设置在所述上安装板1和中支撑板2之间;所述下柔性气囊组件5设置在所述中支撑板2和下安装板3之间; 气泵6,通过控制阀组7与所述下柔性气囊组件5气路连通; 所述上柔性气囊组件4和下柔性气囊组件5均通过仿脊柱连接组件8支撑;所述上柔性气囊组件4和下柔性气囊组件5均包括竖直设置的三个气囊51;三个所述气囊51截面呈等腰三角形排布;所述上柔性气囊组件4中的三个气囊51和下柔性气囊组件5中的三个气囊51在竖直方向上通过中支撑板2一一对应且气路连通;穿戴时,所述上柔性气囊组件4和下柔性气囊组件5的三个气囊51形成的等腰三角形的底边贴合人体背部。
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