中国人民解放军东部战区空军医院卜玉婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军东部战区空军医院申请的专利一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223817837U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422924279.4，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置是由卜玉婷;沈悦;张瑾;李恒;孙中洋设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置，其涉及康复机器人技术领域，旨在解决现有的患者在进行下肢康复训练时，因为下肢行动不便，无法对身体进行平稳的支撑，设备又较重，缺少助力的减重结构进行辅助，导致设备穿戴不便的问题，其技术方案要点是包括移动架，所述移动架的外侧固定连接有固定座，所述固定座的内部开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内部设置有第一丝杆和第一限位杆，所述第一丝杆的外侧套接有第一移动块，所述固定座的外侧固定连接有第一电机，所述第一移动块的外侧固定连接有背板，所述背板的外侧设置有穿戴护具，所述穿戴护具和背板之间设置有吊带。达到了方便使用和稳定工作的效果。
本实用新型一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置在权利要求书中公布了：1.一种用于康复训练的外骨骼救护机器人的减重装置，包括移动架1，其特征在于：所述移动架1的外侧固定连接有固定座2，所述固定座2的内部开设有第一空腔3和第二空腔4，所述第一空腔3的内部设置有第一丝杆5和第一限位杆6，所述第一丝杆5的外侧套接有第一移动块7，所述固定座2的外侧固定连接有第一电机8，所述第一移动块7的外侧固定连接有背板9，所述背板9的外侧设置有穿戴护具10，所述穿戴护具10和背板9之间设置有吊带11。
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