佳木斯大学吴以平获国家专利权
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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种口腔种植牙用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223817656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520182303.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种口腔种植牙用机械臂是由吴以平;常江;金后朋;刘子琦设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种口腔种植牙用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种口腔种植牙用机械臂，涉及种植牙机械臂领域，包括底座、升降结构、旋转臂和操作臂，升降结构包括外套管和插杆，旋转臂设置在插杆的上端，旋转臂的一端与插杆之间通过第一阻尼转轴连接，旋转臂的另一端为自由端，旋转臂的自由端上也设置有第二阻尼转轴，通过第二阻尼转轴与操作臂连接，操作臂能够围绕旋转臂翻转，与现有技术相对比，本实用新型的有益效果是：通过圆形限位块能够带动限位套管在环形限位槽内转动，使限位套管带动连接杆旋转，从而使种植机头给随之旋转，从而在种植牙打孔作业时，调整长度和角度更加方便，并且结构简单，生产成本低。
本实用新型一种口腔种植牙用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种口腔种植牙用机械臂，包括底座、升降结构、旋转臂和操作臂，其特征在于：所述升降结构包括外套管和插杆，旋转臂设置在插杆的上端，旋转臂的一端与插杆之间通过第一阻尼转轴连接，旋转臂的另一端为自由端，旋转臂的自由端上也设置有第二阻尼转轴，通过第二阻尼转轴与操作臂连接，操作臂能够围绕旋转臂翻转，操作臂包括旋转套件、伸缩杆和种植机头，旋转套件与旋转臂上的第二阻尼转轴连接，第二阻尼转轴能够带动旋转套件翻转，旋转套件的截面为环形，旋转套件的内环侧壁上设置有环形限位槽，伸缩杆包括限位套管和连接杆，限位套管为圆柱桶状结构，限位套管的底部设置有圆形限位块，圆形限位块设置在环形限位槽内，圆形限位块能够带动限位套管在环形限位槽内转动，并且圆形限位套管内设置有电动伸缩缸，连接杆的一端设置在电动伸缩缸的伸缩端，连接杆的另一端上设置有种植机头。
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