北京中科鸿泰医疗科技有限公司奉振球获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科鸿泰医疗科技有限公司申请的专利手术机器人台车及其换向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223817652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422853618.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人台车及其换向装置是由奉振球;薛平旺;彭亮设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人台车及其换向装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手术机器人台车及其换向装置，涉及医疗器械技术领域，该换向装置包括：固定座，所述手术机器人换向装置通过所述固定座安装在手术机器人台车上；回转支撑，与所述固定座连接，所述回转支撑具有能绕自身轴线进行旋转的回转部；承载平台，与所述回转部连接，所述承载平台用于承载手术机器人；限位总成，连接于所述承载平台和所述固定座之间，所述限位总成用于对所述回转部进行限位。本申请通过回转部带动承载平台及手术机器人相对固定座旋转，从而实现手术机器人的位姿调整，进而使得手术机器人随手术机器人台车转接时，始终能以执行端面向手术床的正确姿态转运至手术床上，节省手术准备时间。
本实用新型手术机器人台车及其换向装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人换向装置，所述手术机器人换向装置用于安装在手术机器人台车上，其特征在于，包括： 固定座，所述手术机器人换向装置通过所述固定座安装在手术机器人台车上； 回转支撑，与所述固定座连接，所述回转支撑具有能绕自身轴线进行旋转的回转部； 承载平台，与所述回转部连接，所述承载平台用于承载手术机器人； 限位总成，连接于所述承载平台和所述固定座之间，所述限位总成用于对所述回转部进行限位； 所述手术机器人换向装置具有复位锁紧状态、换向状态和转接锁紧状态，在所述复位锁紧状态下，所述承载平台相对所述固定座处于初始安装位；在所述换向状态下，所述承载平台能相对所述固定座旋转；在所述转接锁紧状态下，所述承载平台相对所述固定座处于目标换向位，在所述手术机器人换向装置安装在所述手术机器人台车上且所述手术机器人换向装置处于转接锁紧状态下时，承载于所述承载平台上的手术机器人的执行端位于所述手术机器人台车转接时靠近手术床的一侧。
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