北京埃斯顿医疗科技有限公司王军强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利一种示踪器固定装置及手术机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223817650U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423058525.9，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型一种示踪器固定装置及手术机器人系统是由王军强;韩巍;张腾;李晓航;孙士安;吴斌;刘晋东设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种示踪器固定装置及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种示踪器固定装置及手术机器人系统，涉及医疗器械领域，包括连接座、连接杆和弹性件，连接座上设置有供锁定螺钉穿过的连接孔，连接杆端部设置有第一锁定齿，连接座上设置有与所述第一锁定齿相匹配的第二锁定齿。本实用新型提供的一种示踪器固定装置，通过锁定螺钉将示踪器固定装置固定在指定的位置，提高了示踪器固定装置连接的稳定性。通过设置弹性件实现第一锁定齿与第二锁定齿之间的自动复位锁定，减小了连接杆与连接座角度调节过程中锁定与解锁的附加力，更加安全稳定。同时简化了固定结构，降低了对示踪器固定装置与骨骼相连接位置处的部件的体积，适用于术野小，固定示踪器的空间有限的场合。
本实用新型一种示踪器固定装置及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种示踪器固定装置，其特征在于，包括连接座、连接杆、锁定螺钉和弹性件，所述连接座上设置有供锁定螺钉穿过的连接孔，所述连接杆上固定连接有第一锁定齿，所述连接座上固定连接有与所述第一锁定齿相匹配的第二锁定齿，所述弹性件一端连接于所述连接座，所述弹性件另一端连接于所述连接杆，所述弹性件用于驱动所述第一锁定齿与所述第二锁定齿相互靠近啮合以限制所述连接座与所述连接杆的相对转动。
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