吉林大学冯美获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种刚性微创手术器械获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223817590U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422883583.9,技术领域涉及:A61B17/00;该实用新型一种刚性微创手术器械是由冯美;王际岩;卢秀泉;公言磊;师亚龙;李昊举;刘佳设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刚性微创手术器械在说明书摘要公布了:一种刚性微创手术器械,属于医疗器械领域,其中操作组件通过连接组件控制执行组件实现开合和偏摆运动;执行组件包括腕部、执行抓、两个推杆;执行抓与腕部相连,两个推杆绕分别与腕部远离执行抓连接;连接组件包括操作杆、开合杆、钢丝绳固定件、钢丝绳和推拉杆;操作杆一端设有旋向相反的两个螺旋槽,两个推杆上的圆柱凸起分别与两个螺旋槽相配合;开合杆同轴设置在操作杆内并能转动和滑动;开合杆分别与操作组件和钢丝绳固定件连接,钢丝绳固定件、钢丝绳、推拉杆依次连接;操作杆与操作组件相连,转动操作杆可使两个推杆向相反方向移动并带动腕部转动。该器械具有偏摆、开合等功能,可实现更加流畅、高效的手术操作。
本实用新型一种刚性微创手术器械在权利要求书中公布了:1.一种刚性微创手术器械,包括:执行组件、连接组件和操作组件;其特征在于,所述执行组件通过连接组件与操作组件相连;所述操作组件通过连接组件控制执行组件实现开合和偏摆运动;所述执行组件包括:腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆;所述执行抓连接在腕部的一端,所述第一推杆绕第一轴线与腕部远离执行抓的一端转动连接,所述第二推杆绕第二轴线与腕部远离执行抓的一端转动连接,所述第一轴线与第二轴线平行;所述连接组件包括:操作杆、开合杆、钢丝绳固定件、钢丝绳和推拉杆;所述操作杆一端设有旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽,所述第二推杆上的第二圆柱凸起与第一螺旋槽相配合,所述第一推杆上的第一圆柱凸起与第二螺旋槽相配合;所述开合杆同轴设置在操作杆内并能相对操作杆进行转动和滑动;所述开合杆一端与操作组件连接,所述开合杆另一端与钢丝绳固定件连接,所述钢丝绳固定件与钢丝绳连接,所述钢丝绳与推拉杆连接;所述操作组件通过开合杆、钢丝绳、推拉杆控制执行抓进行开合;所述操作杆远离腕部一端与操作组件相连,转动操作杆能使第一推杆和第二推杆沿操作杆的轴线互相向相反的方向移动并带动腕部绕第一轴线或第二轴线转动。
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