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龙图腾网获悉杭州海康慧影科技有限公司申请的专利内窥镜手柄及内窥镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223817533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423119056.7，技术领域涉及：A61B1/00；该实用新型内窥镜手柄及内窥镜是由张伟楠设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种内窥镜手柄及内窥镜，包括壳体、镜片组件、驱动组件、调节组件以及控制单元。镜片组件设置于壳体内的空腔且包括可沿光轴往复移动的变焦镜片组和聚焦镜片组；驱动组件设置于空腔并驱动聚焦镜片组和变焦镜片组至少之一沿光轴移动；调节组件可转动地设置于壳体且包括变焦调节部和聚焦调节部；控制单元包括用于向控制模块传递控制指令的操作模块以及用于对变焦调节部和聚焦调节部的转动量进行检测并向控制模块传递检测信号的检测模块，控制模块根据控制指令和检测信号至少之一以对驱动组件进行控制。本申请的内窥镜手柄至少可以解决内窥镜无法同时实现自动变焦和自动聚焦以及手动变焦和手动聚焦的问题。

本实用新型内窥镜手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜手柄，其特征在于，所述内窥镜手柄包括： 壳体10，所述壳体10内设置有空腔11； 镜片组件20，所述镜片组件20设置于所述空腔11，且所述镜片组件20包括沿同一光轴80依次设置的变焦镜片组21和聚焦镜片组22，所述变焦镜片组21和所述聚焦镜片组22均可沿所述光轴80往复移动； 驱动组件30，所述驱动组件30设置于所述空腔11并与所述聚焦镜片组22和所述变焦镜片组21连接以驱动所述聚焦镜片组22和所述变焦镜片组21至少之一沿所述光轴80移动； 调节组件40，所述调节组件40包括变焦调节部41和聚焦调节部42，所述变焦调节部41和所述聚焦调节部42均可转动地设置于所述壳体10； 控制单元50，所述控制单元50包括操作模块51、控制模块52以及检测模块53，所述操作模块51和所述检测模块53均与所述控制模块52通讯连接，所述操作模块51用于向所述控制模块52传递控制指令，所述检测模块53用于对所述变焦调节部41和所述聚焦调节部42的转动量进行检测并向所述控制模块52传递检测信号，所述控制模块52根据所述控制指令和所述检测信号至少之一以对所述驱动组件30进行控制。

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