广州金睿智能装备科技有限公司刘敏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州金睿智能装备科技有限公司申请的专利一种抓取式剥虾模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223816874U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115894.2，技术领域涉及：A22C29/02；该实用新型一种抓取式剥虾模组是由刘敏设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取式剥虾模组在说明书摘要公布了：本实用新型属于剥虾设备技术领域，公开了一种抓取式剥虾模组，包括分料装置、排队视觉装置、位移抓取装置、排队供料装置、虾头虾尾剥离装置、备料装置及机架组件，分料装置的出虾口与排队供料装置的进虾口对应接驳，排队供料装置的后段处设有排队视觉装置，排队供料装置的中段处的上方设有位移抓取装置，排队供料装置的前中段旁设有备料装置，备料装置的出虾口与虾头虾尾剥离装置的进虾口对应接驳，分料装置、排队视觉装置、位移抓取装置、排队供料装置、虾头虾尾剥离装置及备料装置均固定安装在机架组件上，分料装置设在机架组件的后侧处。本实用新型实现了剥虾高度自动化，提高剥虾效率与质量，备料装置确保稳定输送，提升剥虾精准度与安全性。
本实用新型一种抓取式剥虾模组在权利要求书中公布了：1.一种抓取式剥虾模组，其特征在于，包括分料装置、排队视觉装置、位移抓取装置、排队供料装置、虾头虾尾剥离装置、备料装置以及机架组件，所述的分料装置的出虾口与所述的排队供料装置的进虾口对应接驳，所述的排队供料装置的后段处设置有所述的排队视觉装置，所述的排队供料装置的中段处的上方设置有所述的位移抓取装置，所述的排队供料装置的前中段旁设置有所述的备料装置，所述的备料装置的出虾口与所述的虾头虾尾剥离装置的进虾口对应接驳，所述的分料装置、排队视觉装置、位移抓取装置、排队供料装置、虾头虾尾剥离装置以及备料装置均固定安装在所述的机架组件上，所述的分料装置设置在所述的机架组件的后侧处。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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