海南师范大学李雨格获国家专利权
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龙图腾网获悉海南师范大学申请的专利一种植物根结线虫疾病检测处理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223816817U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520175006.6，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种植物根结线虫疾病检测处理装置是由李雨格;曾丽娜;李林;白艺琳;翁香竹;闫宇含;李佳俊;陈鹏设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种植物根结线虫疾病检测处理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种植物根结线虫疾病检测处理装置，其包括行走机构、安装座、机械臂以及喷药机构，行走机构用于沿着农田行走，安装座设置于行走机构，机械臂设置于安装座；喷药机构包括设置于安装座的配药组件，配药组件的出口端通过可伸缩的药管连接有喷头，喷头设置于机械臂的执行末端，且由机械臂驱动绕X向摆动，本实用新型实现对植物的根部的多个位置范围进行喷洒农药，从而达到更佳的杀虫效果。
本实用新型一种植物根结线虫疾病检测处理装置在权利要求书中公布了：1.一种植物根结线虫疾病检测处理装置，其特征在于，包括： 行走机构，用于沿着农田行走； 安装座100，设置于所述行走机构； 机械臂200，设置于所述安装座100； 喷药机构，包括设置于所述安装座100的配药组件，所述配药组件的出口端通过可伸缩的药管310连接有喷头320，所述喷头320设置于所述机械臂200的执行末端，且由所述机械臂200驱动绕X向摆动。
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