河北科技工程职业技术大学祁思雨获国家专利权
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龙图腾网获悉河北科技工程职业技术大学申请的专利自动化割草机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223816513U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520311497.2,技术领域涉及:A01D34/74;该实用新型自动化割草机器人是由祁思雨;马若飞;张延强;朱良设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化割草机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了自动化割草机器人,包括自动化割草机器人本体,所述自动化割草机器人本体的上表面固定连接有调节箱体,所述调节箱体的左侧面开设有两个滑口,每个所述滑口的内壁均滑动连接有滑板,两个所述滑板的右侧面共同固定连接有活动板,所述活动板的底面固定镶嵌有距离传感器。本实用新型通过驱动电机、主动齿轮和次动齿轮的设计,便于次动齿轮根据与主动齿轮的转动,带动螺纹筒在滚动轴承内部旋转,同时利用螺纹杆和螺纹筒的设计,有利于螺纹杆推动活动板带动滑板移动,紧接着便于调节割草机构的上下位置,随后利用距离传感器调试的检测值,便于精准了解割草机构的高低距离,且有利于精准调节割草机构的高低位置。
本实用新型自动化割草机器人在权利要求书中公布了:1.自动化割草机器人,包括自动化割草机器人本体3,其特征在于:所述自动化割草机器人本体3的上表面固定连接有调节箱体1,所述调节箱体1的左侧面开设有两个滑口14,每个所述滑口14的内壁均滑动连接有滑板10,两个所述滑板10的右侧面共同固定连接有活动板20,所述活动板20的底面固定镶嵌有距离传感器19,所述调节箱体1的上表面固定镶嵌有驱动电机9,所述驱动电机9的输出端固定连接有主动齿轮18,所述调节箱体1的上表面固定镶嵌有滚动轴承13,所述滚动轴承13的内圈固定连接有螺纹筒15,所述螺纹筒15的内壁螺纹连接有螺纹杆8,所述螺纹杆8的底端与活动板20的上表面固定连接,所述螺纹筒15的上表面固定连接有次动齿轮17,所述次动齿轮17与主动齿轮18相啮合,两个滑板10的左侧面共同固定连接有割草机构11,所述调节箱体1的正面固定连接有控制面板16。
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