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龙图腾网获悉黑龙江八一农垦大学申请的专利一种补偿式播种单体液压仿形装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223816475U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520444277.7，技术领域涉及：A01C7/20；该实用新型一种补偿式播种单体液压仿形装置是由王淞;李怡凯;李衣菲;周涛;孙博;衣淑娟;赵斌设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补偿式播种单体液压仿形装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种补偿式播种单体液压仿形装置，涉及农业机械的技术领域，解决了机械仿形的仿形精度较差的问题，包括：一个车头角度传感器、一个车载计算机和至少两个播种单体，播种单体的一个支架、两个平行上杆、两个平行下杆与播种架的前端组成平行四杆仿形机构；液压缸的缸体端部和一个播种单体的调节滑块机构的底面铰接，液压缸的缸杆端部和该播种单体的播种架的前端铰接，本装置通过在液压缸铰接点上添加调节滑块机构的方式，实现液压缸初始伸出量无级调节，从而根据作业地面实际起伏情况改变仿形机构仿形量、调节精度以及调节速度等作业参数，播深调节过程分为预调节和精量调节，使播种单体可在高速作业中实现高精度的同步仿形。

本实用新型一种补偿式播种单体液压仿形装置在权利要求书中公布了：1.一种补偿式播种单体液压仿形装置，其特征在于，包括：一个车头角度传感器3、一个车载计算机4和至少两个播种单体，播种机包括：车头和车身，车头和车身相连接，车身的后侧并排安装有至少两个播种单体；车头角度传感器3安装在车头的前端中部，车载计算机4安装在车头内； 每一个播种单体包括：播种架、固定板1、支架5、平行下杆6、平行上杆7、播种单体角度传感器8和调节滑块机构9，支架5的左、右两侧边分别通过一个平行上杆7和一个平行下杆6与播种架的前端铰接，一个支架5、两个平行上杆7、两个平行下杆6与播种架的前端组成平行四杆仿形机构；固定板1安装在支架5的上端，调节滑块机构9安装在固定板1上且沿水平方向设置，调节滑块机构9可沿前、后方向滑移调节，播种单体角度传感器8安装在任一个平行上杆7的前端； 还包括：液压系统2，所述液压系统2包括：至少一个液压缸，液压缸101的缸体端部和一个播种单体的调节滑块机构9的底面铰接，液压缸101的缸杆端部和该播种单体的播种架的前端铰接； 液压系统2、车头角度传感器3和播种单体角度传感器8均与车载计算机4信号连接，所述车载计算机4用于控制所述液压系统2运行。

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