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龙图腾网获悉蒙草生态环境(集团)股份有限公司申请的专利一种具有自动避障功能林地清理整地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223816419U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522246536.8，技术领域涉及：A01B39/08；该实用新型一种具有自动避障功能林地清理整地机是由宁君;郭迎春;胡伟设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动避障功能林地清理整地机在说明书摘要公布了：本实用新型属于林业生产设备技术领域，尤其涉及一种具有自动避障功能林地清理整地机，针对现有设备在复杂环境中避障能力不足、作业不连续及清理整地协同性差的问题，现提出如下方案，包括外框架、清整底盘、举升悬挂组件、清理组件和整地组件、多个探测雷达，本实用新型通过举升悬挂组件的动作将清整底盘连同清理组件和整地组件一同抬升，实现自动避障，从而有效防止清理刀片和整地刀片与障碍物发生剧烈碰撞导致的刀具崩裂、卷刃或传动机构损坏，极大提升了设备在复杂林地环境中的耐用性和可靠性；清理组件可以率先进行破碎清除，为后方的整地组件创造一个相对干净平整的作业面，使得整地组件能够更有效地进行土壤的翻耕破碎和平整。

本实用新型一种具有自动避障功能林地清理整地机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动避障功能林地清理整地机，包括外框架1和清整底盘2，其特征在于：所述清整底盘2活动连接在外框架1内，所述清整底盘2与外框架1之间连接有举升悬挂组件，所述清整底盘2上设置有清理组件3和整地组件4，所述清理组件3沿着前进方向位于整地组件4的前侧，所述外框架1前进方向的顶部连接有多个探测雷达13； 所述举升悬挂组件包括斜撑连杆21和电动伸缩杆22，所述斜撑连杆21在清整底盘2的两侧边呈平行状设置，所述电动伸缩杆22活动连接在清整底盘2前进方向的尾端； 所述清理组件3包括两组同步驱动的清理转杆32，且两组所述清理转杆32呈错位状设置，所述清理转杆32的杆身活动贯穿清整底盘2，每个所述清理转杆32位于清整底盘2下方的杆身上连接有多组清理刀片34； 所述整地组件4包括两根同步驱动的整地转杆41，每根所述整地转杆41的杆身上均连接有多组整地刀片44，两根所述整地转杆41杆身上所连接的整地刀片44呈错位状设置。

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