河北恒工精密装备股份有限公司魏志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705485.9，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备是由魏志勇;高运强;褚思琪设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及齿轮节圆检测技术领域，具体涉及行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备，具体包括：对太阳齿轮进行节圆检测，采集齿轮各齿面上监测点的实时温度，获取监测过程中包含温度分布数据的节圆检测结果；基于采集的所有数据对同一批次太阳齿轮节圆检测结果进行划分，基于划分结果对温度影响下的节圆检测误差进行判断分析，进而对太阳齿轮的节圆检测误差进行修正；避免了在行星减速机的太阳齿轮批量生产节圆检测过程中温度波动对节圆检测结果造成较大的误差的问题；提高基于行星减速机的太阳齿轮节圆检测结果精度，提高对太阳齿轮加工生产进行校准的准确性。
本发明授权行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集各齿轮的节圆检测结果，包括齿轮各齿面上每个预设的监测点在各时刻的温度； 基于各齿面所有温度数据与标准温度之间的差异构建各齿面的温度偏差分布矩阵，以确定各齿面的温度偏差的第一特征值；基于各齿轮每个齿面与剩余任一齿轮每个齿面的所述第一特征值，结合对应的两个温度偏差分布矩阵之间的差异，计算各齿轮每个齿面与剩余任一齿轮每个齿面之间在温度波动下的影响系数； 通过各齿轮的节圆检测结果得到各齿轮的各类误差值；基于任意两个齿轮之间的所有类的所述误差值之间的差异距离，结合所述影响系数，构建任意两个齿轮之间的聚类距离，以通过聚类算法对所有齿轮进行聚类； 基于当前齿轮与各聚类簇中齿轮的节圆检测结果之间的差异距离，确定当前齿轮的对照样本组；基于当前齿轮的温度数据的整体分布大小，结合对照样本组中齿轮的节圆检测结果，调整当前齿轮的节圆检测结果，以对当前齿轮进行校正返修。
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