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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704705.6，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法是由魏志勇;高运强;韩金辉;白玉雷设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及磨削工艺技术领域，提出了一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法，包括：设置PI系数的初始取值，使用PID控制算法调节磨削处理的磨削参数，采集磨削处理前后的表面粗糙程度和磨削处理的震动值；确定磨削处理的加工效果稳定程度和下一次磨削处理的表面粗糙程度的预测值；确定磨削处理的PI系数参考值、震动‑磨削精度相关性和PI系数参数；根据磨削处理的PI系数参考值、PI系数的取值、震动‑磨削精度相关性和PI系数参数，确定PI系数优化值，根据PI系数优化值实现行星减速器齿轮轴加工。本申请可减小切削加工误差，提升行星减速器齿轮轴精度。

本发明授权一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法在权利要求书中公布了：1.一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 设置PID控制算法的PI系数的初始取值，使用PID控制算法调节磨削处理的磨削参数，连续采集第一预设数目个行星减速器齿轮轴在磨削处理之前和之后的表面粗糙程度，以及磨削处理的震动值； 根据同一次磨削处理之前和之后的表面粗糙程度的差异，确定同一次磨削处理的磨削加工效果，根据连续的第一预设数目次磨削处理的磨削加工效果的差异，以及表面粗糙程度的差异，确定所有磨削处理中最后一次磨削处理的加工效果稳定程度和所有磨削处理中最后一次磨削处理的下一次磨削处理之后的表面粗糙程度的预测值； 根据第一预设数目次磨削处理之前和之后的表面粗糙程度，磨削处理的磨削加工效果、加工效果稳定程度、震动值，磨削处理的过程中PI系数的取值，磨削处理的下一次磨削处理之后的表面粗糙程度的预测值，分别确定所有磨削处理中最后一次磨削处理的下一次磨削处理的PI系数参考值，以及所有磨削处理中最后一次磨削处理的震动-磨削精度相关性和PI系数参数； 根据磨削处理的PI系数参考值、PI系数的取值、震动-磨削精度相关性和PI系数参数，确定磨削处理的下一次磨削处理的PI系数优化值，根据PI系数优化值实现行星减速器齿轮轴加工。

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