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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511685284.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法是由范迪;马修龙;陈梦雨;伊朦;杨清媛;淳于本洋设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于运动数据优化技术领域，公开了一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法，该方法提出了双先验注意力模块，融合空间与时间先验约束，利于提升Transformer对关节结构与时序依赖的建模能力，强化了骨架结构的空间合理性。通过骨骼连接矩阵与可学习拓扑矩阵构建亲和矩阵，增强了空间合理性与时序连贯性，并在注意力计算中叠加先验偏置，兼顾数据驱动与运动学约束，利于提高模型的鲁棒性和准确性。相比传统方法，本发明方法优化后的三维运动数据在细节处理上更加精确，特别是在快速手势或微小动作的表达上，精度得到了明显提升。另外模型结构简化，在计算效率上也有显著提升。

本发明授权一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法在权利要求书中公布了：1.一种融合时空先验与注意力的双路并行运动数据优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.获取三维运动数据序列，将三维运动数据序列中每一帧三维运动数据中包含的每个关节的三维坐标，作为待优化的三维运动数据，并构建训练数据集； 步骤2.搭建融合时空先验注意力的数据优化模型，其包括空间先验模块、时间先验模块、空间多头注意力模块、时间多头注意力模块以及回归头； 首先待优化的三维运动数据分别输入到空间先验模块、时间先验模块中，分别建模输入数据中的空间结构和时序关系，并对应输出包含运动学、时间先验知识的高维输入特征； 将包含运动学、时间先验知识的高维输入特征分别添加位置编码和时间编码，将添加位置编码的高维空间特征以及添加时间编码的高维时间特征进行时空先验线性融合； 紧接着，融合后的特征分别进入融合空间先验注意力的空间多头注意力模块以及融合时间先验注意力的时间多头注意力模块，进一步加强空间和时间特征之间的交互和依赖； 然后，空间多头注意力模块和时间多头注意力模块的输出特征，经过时空多头注意力线性融合后输入到回归头进行映射，最终得到优化后的平滑的三维运动数据输出； 所述步骤2中，时空多头注意力线性融合以及回归头输出的过程如下： 将经过空间多头注意力模块的输出和时间先验注意力模块的输出通过全连接层的处理进行线性融合，得到既包含人体骨架拓扑约束，又包含跨帧依赖与时序一致性的高维特征张量，定义的融合矩阵，公式如下： ； 其中表示帧数，为关节点的个数，为特征维度； 然后将融合输出进一步输入到回归头中进行处理，公式如下： ； 其中，是中第个的矩阵，； 在回归头中通过全连接层线性变换，将高维特征空间映射到三维，使模型得到平滑的三维坐标输出，定义线性变换后的矩阵，公式如下： ； 式中为可学习权重矩阵，为偏置矩阵； 最后对线性变换数据进行拼接，最终得到优化后的平滑的三维运动数据输出，即每个时间帧下每个关节的三维坐标输出，公式如下： ；其中为的矩阵； 步骤3.利用训练数据集对模型训练，并利用训练好的模型进行运动数据优化。

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