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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121142960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704707.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法是由魏志勇;高运强设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及行星减速机齿轮加工技术领域，具体涉及应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法，该方法包括：对应变信号进行模态分解，通过分析每个模态分量在不同时滞下的自相关性，从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号；基于各采集时刻之前预设时长内重构应变信号的波动情况及重构应变信号的波动变化趋势，确定各采集时刻下的信号负载波动特征值，以确定比例参数调整值；基于比例参数调整值，利用PID控制器对内齿轮加工过程中拉刀的拉削速度进行控制。本申请通过动态调整PID参数，解决了拉削加工因外界扰动导致速度滞后、精度低的问题，提升了内齿轮的加工精度。

本发明授权应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法在权利要求书中公布了：1.应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在当前内齿轮加工过程中，获取各采集时刻之前预设时长内拉刀的应变信号； 对各采集时刻之前预设时长内拉刀的应变信号进行模态分解，通过分析每个模态分量在不同时滞下的自相关性，确定每个模态分量的拉刀负载特征值，以确定应变信号的重构分量阈值，从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号，以筛选出由外界因素所引起的非周期性的真实负载波动；所述从应变信号的所有模态分量筛选出重构分量用于重构应变信号，包括：在各采集时刻之前预设时长内应变信号的所有模态分量中，将拉刀负载特征值小于重构分量阈值的模态分量，作为重构分量； 基于各采集时刻之前预设时长内重构应变信号的波动情况，确定各采集时刻下的信号波动度；基于重构应变信号的波动变化趋势，确定各采集时刻下的信号波动趋势系数，并结合所述信号波动度，确定各采集时刻下的信号负载波动特征值；基于所述信号负载波动特征值，以确定比例参数调整值； 基于比例参数调整值，利用PID控制器对内齿轮加工过程中拉刀的拉削速度进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北恒工精密装备股份有限公司，其通讯地址为：056799 河北省邯郸市成安县商城工业园河北恒工精密装备股份有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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