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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704838.3，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法是由魏志勇;高运强;曹何龙设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及行星架加工技术领域，具体涉及行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法，该方法包括：将当前行星架加工过程划分为多个监测周期；在任一监测周期内，通过分析所有时刻下每种加工参数与磨削压力之间的差异，以及每种加工参数及磨削压力与其预设额定值的差异及差异的离散程度，确定响应系数；基于任一监测周期与其之前所有监测周期之间每种加工参数特征系数的差异以及每种加工参数的分布差异，并结合所述响应系数，以确定调控系数，对下一监测周期下的每种加工参数进行调控。本申请通过实时自适应调控加工参数，提高了行星架的加工精度。

本发明授权行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法在权利要求书中公布了：1.行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 实时获取当前行星架及其之前同批次下各个行星架加工过程中加工设备的磨削压力及所有种加工参数，其中，所有种加工参数包括转速和进给量； 基于各行星架加工过程中所有磨削压力中全部相邻极值之间时间间隔的分布，确定各行星架的时间特征值；基于各行星架加工过程中所有磨削压力的离散程度，确定各行星架的特征权重，并结合所述时间特征值，以将当前行星架加工过程划分为多个监测周期； 在任一监测周期内，通过分析所有时刻下每种加工参数与磨削压力之间的差异，以及每种加工参数及磨削压力与其预设额定值的差异，确定任一监测周期下每种加工参数的特征系数，并结合任一监测周期内所有时刻下每种加工参数与预设额定值之间差异的离散程度，确定任一监测周期下每种加工参数的响应系数；基于任一监测周期与其之前所有监测周期之间每种加工参数特征系数的差异以及每种加工参数的分布差异，确定任一监测周期下每种加工参数的权重参数，并结合所述响应系数，确定任一监测周期下每种加工参数的特征值； 基于当前监测周期下每种加工参数的特征值，确定下一监测周期下每种加工参数的调控系数，以对下一监测周期下的每种加工参数进行调控。

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