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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121125358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511660138.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法是由张淇瑞;徐萌;代伟设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法在说明书摘要公布了：本发明提供了用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法，包括：步骤1，建立端边云协同架构下基于主动扰动策略的隐私保护模型；步骤2，推导主动扰动下的检测性能指标以获得虚警率的理论上限；步骤3，基于虚警率上限将隐私保护模型松弛为凸优化问题并求解，获得隐私噪声协方差。该方法基于主动扰动机制，能够将系统性能损失控制在可接受范围内，并有效提升隐私保护能力。包括如下步骤：建立适用于工业过程的主动扰动隐私保护模型；通过推导主动扰动条件下的检测性能指标，获得虚警率的理论上限；将隐私噪声协方差的最优设计建模为凸优化问题，并在满足系统性能约束的条件下，求解得到最优解。

本发明授权用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法在权利要求书中公布了：1.用于端边云协同架构下的工业信息物理系统隐私保护方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立端边云协同架构下基于主动扰动策略的隐私保护模型； 步骤2，推导主动扰动下的检测性能指标以获得虚警率的理论上限； 步骤3，基于虚警率上限将隐私保护模型松弛为凸优化问题并求解，获得隐私噪声协方差； 步骤1包括如下步骤： 步骤1-1，建立端侧模型，所述端侧模型包含工业设备、工业过程、次传感器和主传感器； 步骤1-2，建立边缘侧模型，所述边缘侧模型包含次滤波器和控制器； 步骤1-3，建立云侧模型，所述云侧模型包含攻击检测器、主滤波器和设定值优化模块； 步骤1-4，建立隐私保护目标模型； 步骤1-1中，建立工业设备的状态空间模型： ， 其中，、、分别表示设备k时刻的状态、控制输入和次传感器测量值；和分别表示工业设备的状态空间模型的过程噪声与测量噪声，和的协方差矩阵分别为、；为工业设备的状态空间模型的系统矩阵，为工业设备的状态空间模型的输入矩阵，为工业设备的状态空间模型的输出矩阵； 以工业过程的生产指标的目标值为工作点，建立描述工业过程生产指标变化规律的状态空间模型： ， 其中，表示模型的状态变量，表示生产指标与目标值间偏差的测量值，通过主传感器测量获得；和分别表示生产指标变化规律的状态空间模型的过程噪声与测量噪声，和的协方差矩阵分别为、；为生产指标变化规律的状态空间模型的系统矩阵，为生产指标变化规律的状态空间模型的输入矩阵，为生产指标变化规律的状态空间模型的输出矩阵；向量表示传感器攻击。

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