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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511660796.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法、装置及设备是由何晖光;张欣怡;邱爽;汪胜佩;朱晞墨设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及脑机接口技术领域，提供一种基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法、装置及设备，方法包括：脑电解码模型包括编码器、特征增强器和任务分类器，编码器对实时脑电信号进行编码得到神经调控前的压缩表征，特征增强器对压缩表征进行特征增强得到增强表征，任务分类器对增强表征进行分类得到脑电解码结果。该方法中特征增强器是基于神经调控前采集的样本脑电信号和神经调控后的真实状态标签，联合状态判别器训练得到的，驱使特征增强器学习神经调控前的压缩特征与神经调控后的特征之间的特征迁移关系，显著提升脑电解码模型对脑电信号的特征表征能力，从而在不依赖高强度外部刺激的前提下，增强对弱刺激信号的解码稳健性。

本发明授权基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于调控增强模拟的脑机接口指令下达方法，其特征在于，包括： 获取用户的实时脑电信号； 将所述实时脑电信号输入至脑电解码模型中，得到所述脑电解码模型输出的脑电解码结果； 基于所述脑电解码结果，进行指令下达； 所述脑电解码模型包括编码器、特征增强器和任务分类器；所述编码器用于对所述实时脑电信号进行编码，得到神经调控前的压缩表征；所述特征增强器用于对所述压缩表征进行特征增强，得到增强表征；所述任务分类器用于对所述增强表征进行分类，得到所述脑电解码结果； 所述特征增强器是基于神经调控前采集的样本脑电信号和神经调控后的真实状态标签，联合状态判别器训练得到的; 所述编码器为谐波对齐编码器； 所述谐波对齐编码器包括基频特征提取模块、倍频特征提取模块和自注意力特征挖掘模块；所述基频特征提取模块用于从所述实时脑电信号中提取得到基频特征；所述倍频特征提取模块用于从所述实时脑电信号中提取得到倍频特征；所述自注意力特征挖掘模块用于基于所述基频特征和所述倍频特征进行自注意力计算，得到所述压缩表征; 所述基频特征提取模块通过具有第一膨胀率的第一卷积核，对所述实时脑电信号的基频部分进行卷积计算，得到所述基频特征； 所述倍频特征提取模块通过采用具有第二膨胀率的第二卷积核，对所述实时脑电信号的倍频部分进行卷积计算，得到所述倍频特征； 其中，所述第二卷积核在频率轴上的尺寸大于所述第一卷积核，且所述第二膨胀率大于所述第一膨胀率。

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