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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613546.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法和系统是由洪福星;柴作鸿;杨影;黄义荣设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法和系统。其中，本申请通过运动测量数据生成多维位移向量，据此筛选图像序列中模糊最低的参考帧。联合位移向量和参考帧构建运动轨迹模型，对当前帧进行运动模糊反向补偿，生成局部清晰图像并记录像素位移数据。对清晰图像进行频域分解，结合位移数据生成模糊强度分布图以自适应强化高频边缘。同时融合位移数据预测目标轨迹，生成空间偏移权重矩阵复原目标几何位置。最后将复原特征与强化边缘加权融合，利用运动校准系数图进行轨迹一致性校准，输出优化特征图用于目标检测。本申请通过动态轨迹建模、模糊补偿、边缘强化和位置复原，显著提升运动模糊场景下实时目标检测的精度。

本发明授权一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动轨迹预测与校准的实时目标检测方法，其特征在于，包括： 获取带时间戳的图像序列和运动测量数据，基于所述运动测量数据生成多维运动位移向量，并依据所述多维运动位移向量从所述图像序列中动态筛选出运动模糊程度最低的参考图像帧； 基于所述多维运动位移向量和所述参考图像帧构建运动轨迹模型，根据所述运动轨迹模型对所述图像序列中的当前帧执行运动模糊反向补偿操作，生成局部清晰化图像，并记录补偿过程中产生的像素位移数据； 对所述局部清晰化图像执行频域分解处理，联动调取所述像素位移数据生成模糊强度分布图，并基于所述模糊强度分布图对频域分离出的高频边缘成分执行能量自适应强化处理； 融合所述多维运动位移向量和所述像素位移数据预测目标运动轨迹，根据所述目标运动轨迹生成空间偏移权重矩阵，通过所述空间偏移权重矩阵动态调整特征图的感知区域以实现目标几何位置复原； 将复原后的特征图与强化后的高频边缘成分进行加权融合，结合所述目标运动轨迹生成运动校准系数图，并利用所述运动校准系数图对融合特征执行轨迹一致性校准，以输出优化特征图用于目标检测； 所述基于所述多维运动位移向量和所述参考图像帧构建运动轨迹模型，根据所述运动轨迹模型对所述图像序列中的当前帧执行运动模糊反向补偿操作，生成局部清晰化图像，并记录补偿过程中产生的像素位移数据，包括： 以所述参考图像帧为基准时间点，按时间顺序排列所述多维运动位移向量，通过累加位移分量构建从所述参考图像帧到各时间点的运动轨迹模型； 根据所述运动轨迹模型提取所述图像序列中当前帧时间点相对于参考图像帧的位移信息，推导当前帧各像素相对于所述参考图像帧中像素参考位置的位置偏移量； 基于所述位置偏移量，将当前帧的像素位置沿运动反方向推移至所述参考图像帧的对应位置，并在推移过程中对空缺像素位置进行邻近值填充，生成局部清晰化图像； 在反向推移过程中，同步测量每个像素的原始位置坐标与推移后位置坐标的实际位移差值，形成包含二维方向偏移量的像素位移数据。

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