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龙图腾网获悉甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院申请的专利基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613460.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统是由张懂庆;汪志忠;陈文军;王银伟;马尚鑫设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地形测量技术领域，具体涉及基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统，包括以下步骤：S1：通过无人机搭载的激光雷达系统采集矿区的点云数据，构建连续地形曲面，并基于该曲面计算地形梯度矢量，提取地形主梯度方向角；S2：基于所述地形梯度矢量、矿区的岩体完整性系数和开采方向角，构建量化地形突变风险与开采与地形互动效应的物理约束场。本发明通过融合无人机激光雷达地形数据、岩体完整性系数和人工开采方向，生成一个能量化断层风险和类型的物理场；将地质信息从事后解释变为事前约束，为后续相位处理提供了精准的物理依据，防止误判形变方向，如将沉降误判为隆升。

本发明授权基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机的InSAR地表形变信息检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过无人机搭载的激光雷达系统采集矿区的点云数据，构建连续地形曲面，并基于该曲面计算地形梯度矢量，提取地形主梯度方向角； S2：基于所述地形梯度矢量、矿区的岩体完整性系数和开采方向角，构建量化地形突变风险与开采与地形互动效应的物理约束场； 所述步骤S2包括： S201：获取矿区的岩体完整性系数分布图和开采方向动态矩阵，并进行数据融合； S202：基于融合后的数据，构建形变敏感度函数，即： ； 式中，为形变敏感度；为地形梯度矢量；为归一化的岩体系数； S203：基于开采方向动态矩阵和地形主梯度方向角，计算方向协同因子，即： ； 式中，为方向协同因子；为开采推进方向；为地形主梯度方向角； S204：基于所述形变敏感度和所述方向协同因子，计算所述物理约束场，用于指示断层类型和活动性强弱，即： ； 式中，为物理约束场；为方向协同因子；为形变敏感度； S3：基于初始干涉相位图和所述物理约束场，计算补偿值并对初始干涉相位图进行补偿，获得重构后连续相位场； S4：基于所述重构后连续相位场和所述物理约束场，采用方向自适应解缠算法进行相位解缠，获得全域基准统一的连续相位场； S5：将所述全域基准统一的连续相位场转化为三维时空演化形变场，并进行精度验证与灾害风险评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院，其通讯地址为：741020 甘肃省天水市麦积区马跑泉路54号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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