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龙图腾网获悉上海泊维胜科技有限公司申请的专利一种超声成像的运动矢量估计方法、系统、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511640274.1，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声成像的运动矢量估计方法、系统、介质和设备是由杨忠钰;祝纾琰;吴峰设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声成像的运动矢量估计方法、系统、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声成像的运动矢量估计方法、系统、介质和设备，所述方法包括对初始信号依次进行时间高通滤波和空间差高斯带通滤波；在IQ复域构造多个方向Reichardt相关器，并得到多个方向的多个相关能量；设定多尺度参数组，并基于像素物理间距和帧率得到每个尺度的优选速度，将各尺度下的位移映射为优选速度，并以相关能量为权重进行融合，输出全向速度估计，全向速度估计包括速度幅值和方向单位向量；基于Kasai自相关法得到初始信号的估计轴向速度，将全向速度估计与轴向速度进行自适应加权融合，并输出运动矢量与置信度。本发明提高了运动矢量的估计性能，解决了现有技术中对低速的弱流信号不敏感的问题。

本发明授权一种超声成像的运动矢量估计方法、系统、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种超声成像的运动矢量估计方法，其特征在于，包括： 采集按时间帧序列排列的超声回波复信号或其包络序列，作为初始信号； 对所述初始信号依次进行时间高通滤波和空间差高斯带通滤波，以抑制静态背景并增强运动目标的空间对比度； 在IQ复域构造多个方向Reichardt相关器，每个所述Reichardt相关器通过信号延迟、共轭相乘和反对称差分操作，并得到所述多个方向的多个相关能量； 设定多尺度参数组，并基于像素物理间距和帧率得到每个尺度的优选速度，将各尺度下的位移映射为优选速度，并以所述相关能量为权重对对应的所述优选速度的幅值进行融合，以输出全向速度估计，所述全向速度估计包括速度幅值和方向单位向量； 基于Kasai自相关法得到所述初始信号的估计轴向速度，将所述全向速度估计与所述轴向速度进行自适应加权融合，并输出运动矢量与置信度，其中，融合权重基于Kasai自相关幅值与所述相关能量确定。

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