华商国际工程有限公司;西安芝麻数据科技发展有限公司管佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉华商国际工程有限公司;西安芝麻数据科技发展有限公司申请的专利一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121072918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595970.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法是由管佳佳;寇飞;李菲;尹玉设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法，涉及智能制造与物流自动化技术领域，包括以下步骤：建立决策至执行的时序观测层，采集策略评分梯度、动作撤回次数与执行能耗，生成表征装箱顺序震荡的基线数据；基于基线数据进行因果相干分解，识别近似最优路径切换簇，计算切换频率、停留时长与撤回成本，构建震荡成因图谱。本发明通过构建评分与执行全过程监测、因果分解、扰动回放、能量势垒建模、缓冲执行机制及逆相位抑震策略，实现对装箱路径震荡的识别、抑制与熄灭，形成策略稳定闭环，有效提升装箱过程稳定性与执行效率，降低能耗与故障率。
本发明授权一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习和动态搜索的自动化装箱方法，其特征在于，包括以下步骤： S001，建立决策至执行的时序观测层，采集策略评分梯度、动作撤回次数与执行能耗，生成表征装箱顺序震荡的基线数据； S002，基于基线数据进行因果相干分解，识别近似最优路径切换簇，计算切换频率、停留时长与撤回成本，构建震荡成因图谱； S003，通过震荡成因图谱引入反事实回放链，向关键时间窗口注入扰动序列，比较路径演化，识别稳态区间，计算惯性锚定预算与最小停留阈值； S004，根据锚定预算与停留阈值，在策略生成中构建势垒能量景观，叠加滞回机制与时间一致性惩罚，限制路径高频切换，形成平滑过渡区域； S005，在平滑过渡区域内建立执行缓冲锥，生成影子抓取轨迹与撤回延迟阈值，联动路径评估模块输出单步执行动作清单； S006，基于执行动作清单进行动态调控，在策略时频域注入逆相位奖励脉冲，激活阻尼响应迁移机制，熄灭装箱路径震荡。
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