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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612154.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置和方法是由龙威宇;仝牧;文兆铖设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置和方法，地形模拟装置包括水平阵列拼接的多个地形模拟单元；地形模拟单元包括外壳体、姿态调节装置及基座；外壳体的顶壁设有规则排列的顶壁通孔，外壳体内设有多个滚珠传动组件，每个滚珠传动组件包括磁性滚珠、支撑限位套件、高度调节件及滚珠滚动驱动装置；磁性滚珠与顶壁通孔一一对应，通过支撑限位套件进行支撑限位；高度调节件用于调整磁性滚珠高度以使其部分露出顶壁通孔或下降至外壳体内；滚珠滚动驱动装置包括用于驱动磁性滚珠滚动的磁性驱动套件以及用于驱使磁性驱动套件调整磁场方向的动力件，能够真实再现多样化和不规则地形场景，用户体感与虚拟运动不会脱节，提升虚拟现实沉浸感。

本发明授权一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于虚拟现实环境下的地形模拟装置，其特征在于：包括水平阵列拼接的多个地形模拟单元； 每个地形模拟单元均包括外壳体、姿态调节装置及基座； 姿态调节装置的上下两端分别连接于外壳体和基座，用于调节外壳体的姿态； 外壳体的顶壁设有规则排列的顶壁通孔，外壳体内设有多个滚珠传动组件，每个滚珠传动组件均包括磁性滚珠、支撑限位套件、高度调节件及滚珠滚动驱动装置； 多个磁性滚珠与规则排列的顶壁通孔一一对应，磁性滚珠通过支撑限位套件进行支撑限位，磁性滚珠与支撑限位套件间为低摩擦接触； 高度调节件连接于支撑限位套件下端，用于调整磁性滚珠高度以使其部分露出于顶壁通孔外或整体下降至外壳体内； 滚珠滚动驱动装置包括设于磁性滚珠外围的磁性驱动套件以及设于高度调节件下方的动力件，磁性驱动套件用于产生驱动磁性滚珠滚动的磁场；动力件连接于磁性驱动套件，用于驱使磁性驱动套件按需调整磁场方向；其中， 当用户行走在虚拟现实场景中的平地地形时，对应的地形模拟单元的动力件驱使磁性驱动套件调整磁场方向，使磁性滚珠向用户运动反方向滚动，同时磁性滚珠在支撑限位套件作用下保持稳定滚动，使用户始终维持在对应的地形模拟单元的中心区域； 当虚拟现实场景中出现倾斜地形时，地形模拟单元的姿态调节装置驱使外壳体倾斜，使外壳体姿态匹配虚拟倾斜地形；若用户双脚需处于不同高度的倾斜平面，则双脚对应的地形模拟单元的姿态调节装置分别相应调整各自的外壳体姿态以形成差异化倾斜； 当虚拟现实场景中出现跳跃场景时，地形模拟单元的高度调节件驱使磁性滚珠下降至完全收入外壳体内部；待用户完成跳跃动作落地后，高度调节件驱动磁性滚珠上升至部分露出于顶壁通孔的初始状态； 当虚拟现实场景中出现长距离复杂地形时，根据用户运动轨迹，依次控制用户行进路径上的各地形模拟单元，前方地形模拟单元先通过姿态调节装置调整至所需地形姿态，用户踏上后该地形模拟单元的滚珠滚动驱动装置启动维持用户位置，后方地形模拟单元同步切换为当前地形姿态，形成连续的地形模拟区域，实现用户在复杂地形上的连贯运动模拟。

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