合肥安迅精密技术有限公司任贵平获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥安迅精密技术有限公司申请的专利转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121070058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511625409.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统是由任贵平;颜胜强;吴赶明;权海铭;葛良昊设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物镜切换技术领域，公开一种转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统，所述转盘的每个站位处设有两个宽窄不同的遮光齿，用于触发光电开关，所述方法包括以下步骤：寻齿向前运行，当相邻两次触发光电开关对应的角度数值等于2*n+1°时，开始减速停止在当前站位的宽遮光齿内，确定当前齿号n；根据当前齿号n和目标站位对应的齿号m，判断切换运行方向。该方案结合设计转盘的特殊凸起齿型，能够通过转盘转动触发光电开关的逻辑顺序辨识站位位置，以及进行站位切换控制，从而保证整个转盘运行的逻辑。
本发明授权转盘类站位切换控制系统的切换方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种转盘类站位切换控制系统的切换方法，其特征在于，所述转盘的每个站位处设有两个宽窄不同的遮光齿，用于触发光电开关，所述方法包括以下步骤： 寻齿向前运行，当相邻两次触发光电开关对应的角度数值等于2×n+1°时，开始减速停止在当前站位的宽遮光齿内，确定当前齿号n； 根据当前齿号n和目标站位对应的齿号m，判断切换运行方向： 若是正向运行切换站位，且正向位置规划的距离为Dn×θ0，当光电开关第2×Dn-1和第2×Dn次触发时，对应的间隔角度与2×m+1°的误差小于阈值时，判断此时到达目标齿号m，则触发减速停止，当前齿更新为m，θ0为相邻站位的间隔角度； 若是反向运行切换站位，且反向位置规划的距离为-Dn×θ0-θ1，在第2×Dn+1次中断减速停止后，改为正向运行，在第2×Dn+2次中断且当两次触发光电开关的间隔角度是θ1时，触发减速停止，θ1为同一站位上的宽窄两遮光齿的间隙角度；Dn为从当前齿号n切换到齿号m的间隔站位数。
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