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龙图腾网获悉上海巅思智能科技有限公司申请的专利数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121069905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624835.9，技术领域涉及：G05B19/4093；该发明授权数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统是由刘跃鹏;恽成设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统,属于数控加工技术领域；该方法将机床各运动部件按运动链关系组织成树形拓扑结构；为每个运动部件自动生成局部坐标系；通过矩阵累乘计算累积变换矩阵；接收用户对运动部件的图形化拖拽操作；根据运动部件在拓扑结构树中的位置识别其允许运动自由度类型,并将拖拽向量投影到对应运动轴上；计算运动增量并更新位置参数；重新计算坐标变换矩阵实现实时仿真显示,并将运动序列转换为数控代码；本发明能使用户可以从零开始通过交互式操作探索和定义运动轨迹,大幅缩短了从设计构思到验证仿真的周期，提高了数控加工的开发效率。

本发明授权数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法和系统在权利要求书中公布了：1.数控多轴机床仿真系统中快速定义运动坐标的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，将所述机床的各运动部件按照运动链关系组织成树形层级结构的机床拓扑结构树，所述机床拓扑结构树的根节点为机床基座,各子节点表示与其父节点具有运动关联的部件； S2，为每个运动部件自动生成局部坐标系，所述局部坐标系的原点设置在该运动部件的运动参考点，所述局部坐标系的坐标轴方向根据该运动部件相对于其父节点的运动自由度类型确定； S3，从所述根节点沿所述树形层级结构向下遍历，依次计算每个子节点相对于其父节点的坐标变换矩阵，并通过矩阵累乘运算形成该子节点相对于全局坐标系的累积变换矩阵； S4，通过图形化界面接收用户对运动部件的拖拽操作，实时检测拖拽起点与拖拽终点在屏幕坐标系中的位置变化； S5，根据被拖拽运动部件在所述拓扑结构树中的位置，识别该运动部件的允许运动自由度类型，并将屏幕坐标系中的拖拽向量投影到该运动部件的局部坐标系的对应运动轴上； S6，根据投影结果计算该运动部件在其局部坐标系下的运动增量，更新该运动部件的位置参数或姿态参数； S7，基于更新后的运动部件参数，重新计算该运动部件及其所有子节点的坐标变换矩阵，实现运动的实时仿真显示，并将用户通过拖拽操作定义的运动序列转换为数控代码。

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