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龙图腾网获悉中交第三航务工程局有限公司申请的专利用于内爬塔吊提升期间的调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632752.4，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权用于内爬塔吊提升期间的调节方法是由杜家天;钱荣;高志豪;杨晨龙;顾凌峰;李鑫设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于内爬塔吊提升期间的调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种用于内爬塔吊提升期间的调节方法，属于提升调节技术领域，其包括：步骤1：对内爬塔吊提升期间调节所用的设备进行选型与安装；步骤2：通过中央控制模块预设安全阈值；步骤3：通过中央控制模块对内爬塔吊的提升过程进行实时监测；步骤4：通过中央控制模块执行动态调节策略；步骤5：中央控制模块对内爬塔吊进行紧急停机与人工干预触发。通过实时监测导轨安装偏差与塔身倾斜状态，动态调整提升组件的动作参数，自动校正偏差、平衡偏载，避免卡滞与过载风险，提升施工效率与安全性。

本发明授权用于内爬塔吊提升期间的调节方法在权利要求书中公布了：1.一种用于内爬塔吊提升期间的调节方法，其特征在于，包括： 步骤1：对内爬塔吊提升期间调节所用的设备进行选型与安装； 步骤2：通过中央控制模块预设安全阈值； 步骤3：通过中央控制模块对内爬塔吊的提升过程进行实时监测； 步骤4：通过中央控制模块执行动态调节策略； 步骤5：中央控制模块对内爬塔吊进行紧急停机与人工干预触发； 步骤3具体包括： 步骤3-1：启动提升程序，偏差检测模块每100ms采集1次数据并传输至PLC控制器； 步骤3-2：中央控制模块对采集传输而来的数据进行处理，计算关键参数； 在步骤3-1中，偏差检测模块每100ms采集1次数据并传输至PLC控制器的方法，具体包括： 激光位移传感器采集导轨的径向偏差值与角度偏差值并传输至PLC控制器，其中为导轨的第个检测点的径向偏差值，为导轨的第个检测点的角度偏差值； 倾角传感器输出塔身实时倾斜角度与倾斜方向并传输至PLC控制器； 在步骤3-2中，关键参数包括： 导轨平均径向偏差,其计算公式为：，其中为导轨的检测点总数； 导轨最大角度偏差，其计算公式为：，其中为MAX函数； 液压缸同步误差，其计算公式为：，其中为爬升框水平调节组件的左侧液压缸速度，为爬升框水平调节组件的右侧液压缸速度，由左侧液压缸速度与右侧液压缸速度分别通过两个与PLC控制器连接的速度传感器采集且传输至PLC控制器中； 步骤4具体包括： 中央控制模块根据关键参数和值来同安全阈值对比，触发不同调节动作，具体如下： 1导轨偏差调节，即在2mmm或1°的条件下，通过主动调节模块中的导轨顶推组件，对偏差侧的导轨施加水平顶推力，校正径向偏差；同时调整对应侧液压缸的顶升速度，补偿角度偏差，其水平顶推力的调节公式为： ； 式中：为刚度系数；为顶推组件作用点到偏差检测点的距离； 液压缸速度补偿量的计算公式为： ； 式中：为液压缸的基准速度；为偏差侧液压缸需增加或减少的速度； 接着执行相应的动作，中央控制模块的PLC控制器向偏差侧电动推杆发送指令，输出顶推力F；同时向对应侧液压缸的比例阀发送信号，调整流量，使液压缸的速度为±，直至≤2mmm且≤1°； 2塔身倾斜与偏载调节，即在0.5°或0.2mms的条件下，通过调整两侧液压缸的顶升速度差，平衡塔身倾斜力矩；同时启动爬升框水平调节组件，补偿水平偏载力，其液压缸速度差校正量的调节公式为： ； 式中：为塔身倾斜阈值；为需向倾斜反方向液压缸增加的速度，水平调节油缸推力的计算公式为： ； 式中：为塔吊提升部分的总质量；为重力加速度；为倾斜反方向油缸需输出的推力； 接着执行相应的动作：中央控制模块调整两侧液压缸的比例阀开度，使速度差为；同时向倾斜反方向水平调节油缸供油，输出推力，直至≤0.5°且≤0.2mms。

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