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龙图腾网获悉石家庄博德宁智能设备有限公司申请的专利特殊垛型码垛用装车机和码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613423.5，技术领域涉及：B65G67/20；该发明授权特殊垛型码垛用装车机和码垛方法是由解国宁;裴佳星;魏前;何耀斌;杨刚;解晓旭设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本特殊垛型码垛用装车机和码垛方法在说明书摘要公布了：本发明属于装车机技术领域，提供了一种特殊垛型码垛用装车机和码垛方法，所述特殊垛型码垛用装车机包括行走车体和设在行走车体上的升降机构，升降机构的动力输出端设有第一安装架，还包括码放平台、输送机构、拨料机构和卸料机构，码放平台与第一安装架连接，码放平台上设有至少两排货物码放位；输送机构与第一安装架连接，将货物输送至码放平台；拨料机构设在码放平台上侧，用来将码放平台上的货物向两侧推动；卸料机构设有沿行走车体长度方向上移动的第一推料面和两个第二推料面，两个第二推料面设在第一推料面宽度方向的两侧，且第二推料面具有相对第一推料面在行走车体长度方向上移动的自由度。特殊垛型码垛方法基于上述的装车机。

本发明授权特殊垛型码垛用装车机和码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种特殊垛型码垛方法，其特征在于，基于一种特殊垛型码垛用装车机，所述特殊垛型码垛用装车机，包括行走车体和设在所述行走车体上的升降机构20，所述升降机构20的动力输出端设有第一安装架23，其特征在于，还包括：码放平台，与所述第一安装架23连接，用来承接货物，所述码放平台上设有至少两排货物码放位； 输送机构，与所述第一安装架23连接，用来接收货物，并将货物输送至所述码放平台； 拨料机构，设在所述码放平台上侧，用来将所述码放平台上的货物向两侧推动； 卸料机构，设有沿所述行走车体长度方向上移动的第一推料面55和两个第二推料面56，两个所述第二推料面56设在所述第一推料面55宽度方向的两侧，且所述第二推料面56具有相对所述第一推料面55在所述行走车体长度方向上移动的自由度； 所述输送机构与所述第一安装架23滑动连接，具有沿所述行走车体长度方向移动的自由度，所述输送机构朝向所述码放平台的一端的端面为所述第一推料面55； 所述卸料机构包括卸料驱动组件51和两个延伸挡料组件，所述卸料驱动组件51与所述第一安装架23连接，动力输出端与所述输送机构连接，用来驱动所述输送机构沿所述行走车体长度方向运动；两个所述延伸挡料组件分别设在所述输送机构宽度方向的两侧，与所述输送机构连接，所述延伸挡料组件包括推料件和推料调节驱动组件54，所述推料件朝向所述码放平台的一侧端面为所述第二推料面56，所述推料调节驱动组件54与所述输送机构连接，动力输出端与所述推料件连接，用来驱动所述推料件相对所述输送机构沿所述行走车体长度方向运动，调节所述第二推料面56和所述第一推料面55的间距； 并包括以下步骤： S01，通过所述输送机构依次将两个竖向的货物输送至码放平台上，通过所述拨料机构将两个竖向的货物分别推至所述码放平台宽度方向的两侧； S02，依次将若干横向货物输送至码放平台上，通过所述拨料机构将横向货物推向两侧，在两个竖向货物之间形成一排横向物料； S03，使所述第二推料面56向所述第一推料面55背向所述码放平台一侧移动，使所述第二推料面56与第一推料面55之间的距离等于货物的长度与宽度的差值；然后控制所述第二推料面56和所述第一推料面55同步运动，将横向货物推至与竖向货物前侧齐平，形成前排货物； S04，继续依次将若干横向货物输送至所述码放平台上，通过拨料机构将横向货物推向两侧，在两个竖向货物之间形成后排横向物料； S05，控制所述第一推料面55与所述第二推料面56之间的间距，使其与竖向货物和后排横向货物后侧的差值相同，然后同步相对所述码放平台向前运动，将两排货物推下所述码放平台，完成一层货物的码放； S06，所述升降机构20驱动所述码放平台、所述输送机构、所述拨料机构和所述卸料机构逐层上移，依次完成多层货物的码垛。

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