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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511625533.3，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法是由吴艳;杨子航;王丽芳;张仲石设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法，属于车辆制动技术领域，包括：对EMB系统机械模型进行建模；基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，执行夹紧力估计；基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，采用电流‑位置信息融合执行接触点检测；基于步骤S130的接触点检测结果，进行接触点检测位置误差补偿；在S140的位置误差补偿基础上，引入回程齿隙补偿机制，进一步修正机械传动间隙误差，提升夹紧力估计精度；基于以上各步骤的结果，执行夹紧力控制方案设计。本发明可实现良好的夹紧力估计效果，在降低成本的同时显著提升系统可靠性，具有良好的工程应用价值。

本发明授权基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多信号融合与位移补偿的EMB无传感器夹紧力估计方法，其特征在于，包括： 步骤S110：对EMB系统机械模型进行建模； 步骤S120：基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，执行夹紧力估计； 步骤S130：基于步骤S110建立的EMB系统机械模型，采用电流-位置信息融合执行接触点检测； 步骤S140：基于步骤S130的接触点检测结果，进行接触点检测位置误差补偿； 步骤S150：在S140的位置误差补偿基础上，引入回程齿隙补偿机制，进一步修正机械传动间隙误差，提升夹紧力估计精度； 步骤S160：基于以上各步骤的结果，执行夹紧力控制方案设计； 步骤S120包括：首先实时采集电机电流、位置和速度数据，采用数据融合技术实现接触点检测；在检测过程中，通过位置误差补偿修正系统偏差，并采用齿隙补偿消除机械传动间隙的影响；随后将补偿后的位移数据输入预先标定的刚度特性曲线，转换为对应的夹紧力估计值； 步骤S130包括：电流-位置信息融合的检测方法中，设置双重判据：电流幅值阈值和电流变化率阈值，采用截止频率可调的低通滤波器对原始电流信号进行预处理。

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