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龙图腾网获悉北京华云星地通科技有限公司申请的专利基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121056075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575929.1，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法和系统是由梁永楼;孙安来;贾琪;李阳;陈正天;卜筱凡;罗星;王星;史墨杰设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法和系统，方法包括：基于多模卫星信号完成初始时间基准数据采集；同时完成地面授时网络的时间数据的采集以及通过惯性导航单元实时监测DCP设备的运动参数；建立运动参数与授时误差的关联模型；并基于关联模型完成误差来源的量化分析；对多源时间数据进行融合；根据DCP设备实时运动状态动态调整各数据源的融合权重；并对高误差设备自动分配冗余时隙；将校准后的时间信号通过接口输出至DCP设备，完成时钟同步；持续监测DCP设备的时间偏差，动态更新校准参数，形成闭环优化。提升授时系统的环境适应性与精度稳定性。

本发明授权基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DCP设备动态校准的多模融合授时方法，其特征在于，包括： S1.基于多模卫星信号完成初始时间基准数据采集；同时完成地面授时网络的时间数据的采集以及通过惯性导航单元实时监测DCP设备的运动参数； S2.基于采集的DCP设备运动状态数据，建立运动参数与授时误差的关联模型；并基于关联模型完成误差来源的量化分析； S3.对包括卫星信号、地面授时网络、惯性导航单元在内的多源时间数据进行融合；根据DCP设备实时运动状态动态调整各数据源的融合权重；并对高误差设备自动分配冗余时隙； S4.将校准后的时间信号通过接口输出至DCP设备，完成时钟同步；持续监测DCP设备的时间偏差，动态更新校准参数，形成闭环优化； 所述运动参数与授时误差的关联模型具体为： 设运动特征向量为，为加速度，为角速度，为运动位移，为振动频率；授时误差为；其物理先验项为： ， 其中，为运动位移导致的信号传播附加延迟，为卫星入射角，为光速； 基于线性与非线性混合模型刻画关联，核心公式如下： ， 其中，为预测的授时误差；为线性权重向量，刻画运动参数对授时误差的线性影响；为线性偏置项，补偿模型整体偏移；为非线性函数，捕捉运动与误差的复杂非线性关联；为物理约束系数，控制物理延迟项的影响强度；通过用带物理正则的损失函数完成关联模型的训练； 所述根据DCP设备实时运动状态动态调整各数据源的融合权重的具体方法为： 首先通过加速度、角速度计算反映运动状态的量化参数，作为权重调整的依据，其中，加速度矢量的模值记为；三维角速度矢量的模值记为；将加速度与角速度两个指标归一化到区间，记为： ， 其中，为时刻的加速度矢量的模值，为时刻的三维角速度矢量的模值，、为系统允许的最大加速度、角速度，、为权重系数； 基于运动状态完成卫星信号、地面授时网络以及惯性导航单元完成不同数据源在不同运动状态下的可靠性的定义，分别为、以及；进而将各数据源的可靠性转化为融合权重： ， 其中，为第个数据源在时刻的权重，为数据源可靠性，为数据源总数； 所述各数据源的可靠性计算方法为： 卫星信号在运动剧烈时，信号受多路径效应、多普勒频偏影响，可靠性随增大而降低，设其可靠性为： ， 地面授时网络受环境遮挡影响较小，但运动剧烈时会因网络延迟波动导致可靠性略降，可靠性下降速率慢于卫星，设其可靠性为： ， 惯性导航单元在短期运动剧烈时精度较高，在长期运动时会因漂移导致可靠性下降，可靠性与st正相关，设其可靠性为： ， 其中，为卫星授时的可靠性；为地面授时网络的可靠性；为惯性导航单元的可靠性；为卫星在理想运动场景下的基础可靠性；为地面授时网络在理想运动场景下的基础可靠性；为惯性导航单元在极端运动场景下的最大可靠性；为敏感系数，其中

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