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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121051878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588509.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法是由阚梓;姜运;李道春;姚卓尔;邵浩原;任润泽;马凯;向锦武设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空器飞行动力学技术领域，公开了一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法，包括：建立机翼柔性变形结构动力学和飞行动力学耦合方程；基于耦合方程，根据牛顿‑拉夫逊迭代法求解初始精确平衡点；基于初始精确平衡点，根据拟弧长延拓法求解参数变化平衡曲线；基于参数变化平衡曲线，根据分岔理论建立分岔图，分析长航时无人机全局稳定性。本发明的考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法，通过建立考虑机翼柔性变形的结构动力学和飞行动力学耦合非线性动力学方程，基于数值延拓和分岔理论，能够深入分析系统的非线性和耦合性等动力学特性，明确参数变化引起的系统稳定性的全局变化情况，更加全面和有效。

本发明授权一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法，其特征在于，包括： S1，建立机翼柔性变形结构动力学和飞行动力学耦合方程； S2，基于所述耦合方程，根据牛顿-拉夫逊迭代法求解初始精确平衡点； S3，基于所述初始精确平衡点，根据拟弧长延拓法求解参数变化平衡曲线； S4，基于所述参数变化平衡曲线，根据分岔理论建立分岔图，分析长航时无人机全局稳定性； 在步骤S1中，建立机翼柔性变形结构动力学和飞行动力学耦合方程，包括： ；其中，是模态系数向量，表示机翼的柔性变形模态；、、表示机翼结构的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵，表示无人机飞行状态参数，表示控制输入，表示机翼几何参数，表示无人机其他特征参数，表示气动力对柔性变形模态的投影，表示考虑机翼柔性变形的飞行动力学方程； 在步骤S2中，基于所述耦合方程，根据牛顿-拉夫逊迭代法求解初始精确平衡点，包括： 基于一个模糊初始解，通过牛顿-拉夫逊迭代公式，；得到满足耦合方程时间导数为零的解，即满足：；其中，状态变量为，控制输入为，参数为和，为的雅可比矩阵，为自然数，表示迭代步数。

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