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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司;铁三院(天津)工程有限公司申请的专利一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574825.9，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体是由许扬;王飞;刘桂卫;秦爽;田阳;孙琪皓;王东旭;姚禹设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体。方法包括：布设融合监测靶体并获取其空间坐标及视觉标识；建立雷达成图像元坐标、视频云台参数与靶体的多传感器映射关系；通过雷达实时监测靶体位移及反射强度，超阈值时触发视频核查；摄像头周期性巡视靶体，识别变化时触发雷达精测；基于双向验证结果决策报警。系统含雷达、视频传感器、边缘计算终端及预警平台。靶体由支座、水平俯仰角可调支架、雷达角反射器及棋盘视觉板组成。本发明通过雷达与视频数据融合及双向触发机制，降低环境干扰误报，提升监测精度与可靠性，适用于复杂铁路边坡场景。

本发明授权一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法、系统及靶体在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器融合的铁路边坡监测方法，其特征在于，包括以下步骤： Step1：基于地质勘察结果规划并布设融合监测靶体； Step2：获取所述融合监测靶体的精确空间坐标及视觉标识信息，并根据靶体上的棋盘视觉板生成形成QP值，以形成映射关系表ID，Xn，Yn，Zn，QP； Step3：传感器安装与调试，根据现场视野条件，确定雷达和视频监控的最佳安装点；调整雷达的方位角和俯仰角，使其波束能有效覆盖所有监测靶体；调整摄像头的朝向和焦距，使其能清晰捕捉到靶体图像； Step4：建立多传感器协同映射关系； Step4.1：标定雷达成图像元坐标：在雷达系统中读取所有靶体的精确坐标和雷达自身的位姿参数，并进行坐标转换，以建立“靶体ID-雷达成图像元坐标ID，Radar_I，Radar_J”的映射关系表； Step4.2：建立视频传感器映射表：通过控制云台摄像头，使其依次对准每一个靶体及关注的监测目标；对于每个靶体，手动或自动调节焦距直至棋盘视觉板图像最为清晰，随后记录此时云台的方位角、俯仰角和焦距参数，与靶体及关注目标ID绑定，形成“靶体及关注目标ID-云台预置位参数”映射表ID，，，；完成后，控制摄像头拍摄每个靶体的一张清晰图像，作为初始背景图像Pic0存入数据库； Step4.3：建立雷-视-靶映射表：通过靶体或目标唯一ID建立雷达视频靶体的映射关系，形成关于ID的各传感器唯一映射关系IDn，Xn，Yn，Zn，QPn，Radar_In，Radar_Jn，n，n，n，，，；其中ID为目标编码、X，Y，Z为目标的空间坐标，QP为目标视觉棋盘编码，Radar_I和Radar_J为雷达成图像元坐标，为目标距离，为目标方位角，为目标散射强度，，，为摄像头关于目标的预设方位角、俯仰角和焦距参数，n代表第n个目标； Step5：雷达主动监测，实时分析靶体的位移量与反射强度变化；配合摄像头周期性巡视与触发式核查，通过图像比对识别靶体外观变化；当雷达与摄像头任一检测手段先检测到靶体异常时，立即触发另一检测手段进行协同复核，最后依据双重验证结果进行分级预警或提示。

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