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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种井下多级伸缩往复泵及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604230.3，技术领域涉及：F04B47/06；该发明授权一种井下多级伸缩往复泵及其控制方法是由王振波;颜星星;王吉豪;孙治谦;李强;刘兆增;朱丽云;朱晓丽设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下多级伸缩往复泵及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于石油开采中井下往复泵技术领域，公开了一种井下多级伸缩往复泵及其控制方法。通过井下压力传感器实时监测泵腔压力变化，结合位移传感器采集的活塞位置信号，将数据传输至地面控制单元进行分析处理；地面控制单元根据油井工况的液面深度、原油粘度动态调整伺服电机的转速和转向：在吸油阶段控制伺服电机加速旋转使活塞伸出；在排油阶段则根据油管压力自动匹配最佳排油速度。本发明结构紧凑、传动效率高，进油阀室形成高效流体通道，多级伸缩结构特别适用于井下狭小空间的原油开采作业，能有效提高泵送效率和可靠性。

本发明授权一种井下多级伸缩往复泵及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种井下多级伸缩往复泵的控制方法，其特征在于，该方法包括： 建立多级伸缩泵腔压力模型，具体公式如下： 式中，为泵腔压力变化率，ρch为流体密度，β为流体体积弹性模量，为泵腔内流体密度的变化率，为伸缩活塞的运动速度，Ap为泵腔面积，为流出泵腔流体质量变化率，为流入泵腔流体质量变化率，Lch为泵腔有效长度，xp为活塞位移； 通过井下压力传感器实时监测泵腔压力变化，且位移传感器可采集活塞8位置信号，将数据传输至地面控制单元进行分析处理，计算得到活塞8瞬时速度与加速度值； 地面控制单元根据油井工况的液面深度、原油粘度条件和生产要求设置目标排油速度，由此反推伺服电机转速，其公式为： 式中，nmotor为电机转速，vopt为目标排油速度，R为丝杠传动比，Klead为丝杠传动效率，ηmech为机械效率； 在吸油阶段控制伺服电机加速旋转使活塞8伸出；在排油阶段则根据油管1的压力自动匹配最佳排油速度； 实施上述控制方法的井下多级伸缩往复泵，设置有泵上端盖2； 所述泵上端盖2开设通孔与油管1连通，并通过螺栓连接在泵上端盖2上部； 所述泵上端盖2上依次安装有排油阀3、排油阀座4，形成排液通道； 所述泵上端盖2下部连接有圆柱面开槽的进油阀室5，在开设的槽内部安装有进油阀6，通过进油阀6的开启在进油阀室5内环形空间吸液进入缸体7内部； 所述缸体7内部对中安装有一级丝杠10； 所述一级丝杠10外部通过花键连接对中嵌套有二级丝杠11，所述二级丝杠11与所述一级丝杠10同步旋转； 所述一级丝杠10下部啮合传动有一级丝杠螺母15，所述一级丝杠螺母15与位于所述一级丝杠10外部的一级套筒14通过螺纹固定连接； 所述二级丝杠11与位于二级丝杠11外部的二级丝杠螺母套筒13啮合传动，所述二级丝杠螺母套筒13的上端与活塞8连接；当一级丝杠10与二级丝杠11同步旋转，所述一级丝杠螺母15与二级丝杠螺母套筒13进行轴向直线往复运动，完成活塞8的长行程伸缩。

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