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龙图腾网获悉上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请的专利玻璃幕墙智能安装协同作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587250.4，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权玻璃幕墙智能安装协同作业系统是由杨书懿设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃幕墙智能安装协同作业系统在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域，公开了玻璃幕墙智能安装协同作业系统‌。该系统包括数据融合单元、控制指令生成单元、误差补偿单元和增强现实显示单元。数据融合单元将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理，生成幕墙单元高精度三维定位图谱；控制指令生成单元以该图谱为依据，通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令；误差补偿单元根据实时建筑结构变形监测数据，采用自适应误差补偿算法对定位图谱进行动态修正；增强现实显示单元通过专用设备呈现修正后的定位图谱，辅助现场安装作业开展。该系统可适配复杂建筑场景，助力规范安装环节，减少作业偏差。

本发明授权玻璃幕墙智能安装协同作业系统在权利要求书中公布了：1.一种玻璃幕墙智能安装协同作业系统，其特征在于，包括： 数据融合单元，用于将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理，生成幕墙单元高精度三维定位图谱，包括：对建筑信息模型数据进行网格离散化处理，生成设计域几何网格；通过特征提取算法获取设计域几何网格上的拉普拉斯算子特征函数；将三维点云扫描数据映射到所述设计域几何网格所在的空间，生成点云空间分布函数；对所述拉普拉斯算子特征函数与所述点云空间分布函数进行特征融合，生成融合特征表示；基于所述融合特征表示通过三维重建算法生成所述幕墙单元高精度三维定位图谱； 控制指令生成单元，用于基于所述幕墙单元高精度三维定位图谱，通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令，包括：根据所述幕墙单元高精度三维定位图谱，提取吸盘机械臂作业路径特征与吊装设备运行轨迹特征；通过时空特征提取算法对所述吸盘机械臂作业路径特征与所述吊装设备运行轨迹特征进行融合，生成多设备协同作业时空特征矩阵；基于所述多设备协同作业时空特征矩阵，通过冲突检测算法识别潜在作业冲突区域；采用动态路径规划算法对识别出的潜在作业冲突区域进行路径重规划，生成无冲突协同作业指令集；将所述无冲突协同作业指令集分发至对应的作业设备执行单元； 误差补偿单元，用于根据实时建筑结构变形监测数据，通过自适应误差补偿算法对所述幕墙单元高精度三维定位图谱进行动态修正，其中，1监测实时建筑结构变形数据包括：通过分布式传感器网络采集建筑结构多维监测数据，所述建筑结构多维监测数据包括温度应变数据、应力分布数据和位移变化数据；采用时空卷积神经网络对所述建筑结构多维监测数据进行特征提取，生成结构变形特征表示；对所述结构变形特征表示进行概率化建模，输出带置信度的结构变形预测向量；将所述结构变形预测向量与所述幕墙单元高精度三维定位图谱进行配准计算，生成结构变形误差分布图；2所述自适应误差补偿算法包括：根据所述结构变形误差分布图，通过强化学习算法构建误差补偿策略网络；采用深度确定性策略梯度算法训练所述误差补偿策略网络，生成自适应补偿参数集；基于所述自适应补偿参数集对所述幕墙单元高精度三维定位图谱进行非线性变换，生成修正后的幕墙单元定位数据；对所述修正后的幕墙单元定位数据进行收敛性验证，输出最终修正定位图谱； 增强现实显示单元，用于通过增强现实显示设备呈现修正后的幕墙单元高精度三维定位图谱，以指导现场安装作业，包括：将所述最终修正定位图谱转换为增强现实可视格式，生成三维引导信息数据流；实时获取安装人员视角空间坐标，生成视角变换矩阵；基于所述视角变换矩阵对所述三维引导信息数据流进行实时渲染处理，生成适配当前视角的增强现实显示内容；将所述增强现实显示内容叠加至真实作业环境视野。

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