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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121034137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511577451.6，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统是由胡鹏;曹磊;吴姗姗;刘欢;邹翔;杨沂川;邢莹莹;李鑫;李诚龙;茅剑锋设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统，涉及无人机行为监管技术领域，对无人机管制空域进行分布式的监测阵列部署，执行声学传感下的旋翼噪声谐波监测，唤醒定位集群，执行压电传感下的低频压力波监测，根据边缘网关进行判定，若为非合作类无人机，回传至监测中控并进行运动学行为模型匹配，确定无人机行为数据，进行终端界面显示与异常行为的告警和管控，用于解决现有技术中存在的难以达到实况的自适应动态监测与识别，导致识别精度受限且告警存在滞后性，难以满足从监测到管控的快速灵活响应的技术问题，兼顾前端动态监测与后端高效处理，实现无人机飞行行为的自适应灵活监管与分析，提高识别精度与响应即时度。

本发明授权一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非合作类无人机飞行行为的实时监测方法，其特征在于，所述方法包括： 对无人机管制空域进行分布式的监测阵列部署，其中，各监测点包含声学传感与压电传感的级联部署； 通过驱动所述监测阵列，执行声学传感下的旋翼噪声谐波监测，唤醒定位集群，执行压电传感下的低频压力波监测，确定监测数据，其中，所述定位集群为监测声学传感位置的邻域压电传感集群； 根据边缘网关，对所述监测数据进行判定，若为非合作类无人机，回传至监测中控，通过进行运动学行为模型匹配，确定无人机行为数据； 对所述无人机行为数据进行终端界面显示，执行异常行为的告警与管控； 其中，执行声学传感下的旋翼噪声谐波监测，包括： 通过驱动所述监测阵列中的声学传感监测，确定声学谐波数据； 以旋翼谐波特征集为定向拾取目标，对所述声学谐波数据进行检定，若检定结果为空，终止后步监测线程； 若检定结果非空，锁定目标声学传感组件，其中，所述目标声学传感组件为非空检定的组件； 以所述目标声学传感组件，以同监测点及邻域监测点的压电传感组件作为定位集群，唤醒定位集群，驱动执行压电传感下的低频压力波监测，确定波阵面数据； 整合所述检定结果与所述波阵面数据，作为所述监测数据，传输至覆盖范围归属的目标边缘网关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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