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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种打磨轨迹确定方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511531444.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种打磨轨迹确定方法、装置和设备是由陶永;薛蛟;杨林;刘亚醉;刘海涛;魏洪兴设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打磨轨迹确定方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种打磨轨迹确定方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：采集待打磨叶片的表面轮廓点，并基于标准叶片的三维模型，获取用于表征标准叶片的表面轮廓的理想轮廓轨迹；确定实际轮廓轨迹的数据特点，得到初始去噪轮廓轨迹；针对初始去噪轮廓轨迹，将距离小于预设距离的两个轨迹点确定为待处理点对；确定待处理点对的语义相似度，并确定构成待处理点对的两个轨迹点是否为重复点；若是，将待处理点对中的目标轨迹点保留，得到目标去噪轮廓轨迹；将目标去噪轮廓轨迹和理想轮廓轨迹进行配准，确定打磨轨迹。本申请提供的打磨轨迹确定方法、装置和设备，用以准确的确定发动机叶片的打磨轨迹。

本发明授权一种打磨轨迹确定方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种打磨轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待打磨叶片的表面轮廓点，将采集到的表面轮廓点组合为用于表征所述待打磨叶片的表面轮廓的实际轮廓轨迹，并基于标准叶片的三维模型，获取用于表征所述标准叶片的表面轮廓的理想轮廓轨迹； 确定所述实际轮廓轨迹的数据特点，基于所述数据特点确定目标去噪算法以及所述目标去噪算法的参数值，并基于所述目标去噪算法对所述实际轮廓轨迹进行去噪，得到初始去噪轮廓轨迹； 针对所述初始去噪轮廓轨迹，将距离小于预设距离的两个轨迹点确定为待处理点对； 确定构成所述待处理点对的两个轨迹点的语义相似度，并基于所述语义相似度确定构成所述待处理点对的两个轨迹点是否为重复点； 在构成所述待处理点对的两个轨迹点为重复点时，根据所述待处理点对中的任一个轨迹点与前后相邻的相邻点的语义连贯性和语义重度性，将所述待处理点对中的目标轨迹点保留，得到目标去噪轮廓轨迹；其中，所述目标轨迹点为所述待处理点对中与前后相邻的相邻点语义连贯性更强、语义重度性更低的一个轨迹点； 将所述目标去噪轮廓轨迹和所述理想轮廓轨迹进行配准，并基于配准结果确定打磨轨迹。

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