唐科信息科技(西安)有限公司;中原工学院戚福周获国家专利权
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龙图腾网获悉唐科信息科技(西安)有限公司;中原工学院申请的专利基于图像识别的配电柜安全监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121033052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511564732.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于图像识别的配电柜安全监测方法及系统是由戚福周;尹松;王凯;王志留;腾帅;陈剑光;赵帅东;张西茜;房源;程旭;徐丹;王晶;赵诞生设计研发完成,并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的配电柜安全监测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及电气设备状态监测技术领域,公开了基于图像识别的配电柜安全监测方法及系统。方法包括:在配电柜关键区域部署双波段图像采集设备并首先采集红外热图像;对图像进行预处理和温度分析并在发现异常区域时触发报警;调整设备姿态以同步采集异常区域的高清可见光与红外图像;对两幅图像进行配准并分别提取表观与温度分布特征向量后进行融合;最终将融合特征向量输入诊断模型进行故障识别,并将高置信度结果与基准图像对比分析后生成诊断结论。本发明能够提升配电柜监测的可靠性和效率。
本发明授权基于图像识别的配电柜安全监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于图像识别的配电柜安全监测方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤S1、在待监测的配电柜的关键区域部署图像采集设备,图像采集设备包括两个不同波段的图像传感器,其中第一波段为可见光波段,第二波段为红外成像波段,首先采集配电柜的红外热图像; 步骤S2、对红外热图像进行预处理,对预处理后的红外热图像进行温度分析,若发现存在温度异常区域,执行步骤S3,其中若异常区域的温度值大于等于报警温度,则同时触发报警信号; 步骤S3、获取温度异常区域在红外热图像中的位置信息,根据位置信息控制图像采集设备使异常区域处于拍摄中心区域,并提高图像采集频率,同时启动可见光传感器的聚焦和补光功能,同步采集异常区域的高清可见光图像和红外热图像; 步骤S4、对采集的可见光图像和红外热图像进行配准,包括:对可见光图像和红外热图像分别使用多个从小到大的不同标准差的高斯核进行卷积,生成一组模糊程度不同的图像构成的多尺度卷积图像序列,并对相邻尺度之间的卷积图像进行差分操作得到多个差分图像序列,基于差分图像序列找出局部极值点,将局部极值点作为候选特征点,对候选特征点进行过滤得到关键特征点,包括:获取候选特征点在差分图像中的灰度值,将灰度值小于经验阈值的候选特征点剔除;对剩余的候选特征点,每个候选特征点对应一个差分图像,而差分图像是由相邻尺度的卷积图像进行差分得到的,因此差分图像对应两个尺度的卷积图像,获取候选特征点在较大卷积图像上对应的点,以这个点为中心点获取预设的邻域窗口,计算这个邻域窗口内所有像素点在x方向和y方向上点梯度,并计算这个窗口的梯度协方差矩阵,计算梯度协方差矩阵的迹和行列式,将矩阵的迹的平方除以行列式得到的结果值大于预设的第一阈值的候选特征点剔除;对剩余的候选特征点,获取候选特征点在差分图像中的相邻区域中是否存在其他候选特征点,存在的情况下,保留这个相邻区域中灰度值最大点候选特征点,剔除相邻区域中的所有其他候选特征点,将剩余的所有候选特征点作为关键特征点;对每个关键特征点生成对应的描述符向量,对于红外热图像中的每一个描述符向量,在可见光图像中获取和这个描述符向量的欧式距离最近的描述符向量和第二近的描述符向量对应的第一距离和第二距离,计算第一距离和第二距离的比值,获取比值小于预设比例阈值的所有匹配点对;基于所有匹配点对,使用RANSAC算法估计矩阵参数得到最优的仿射变换矩阵,利用仿射变换矩阵对红外热图像进行空间变换实现与可见光图像的精确配准,对配准后的可见光图像进行特征提取得到表观特征向量,对配准后的红外热图像进行特征提取得到温度分布特征向量,将表观特征向量和温度分布特征向量进行融合得到融合特征向量; 步骤S5、将融合特征向量输入预先训练的诊断模型进行故障识别,得到故障类型和对应的故障概率,将故障概率大于预设置信度阈值的可见光图像,与对应预存储的基准图像进行对比分析,包括:计算可见光图像和对应的基准图像的全局相似性指数;还对可见光图像和对应的基准图像进行差分计算得到差分图像,基于差分图像生成二值化图像,对二值化图像进行形态学操作,基于处理后的二值化图像获取发生变化的变化区域;基于全局相似性指数和变化区域进行综合决策生成分析结果,包括:若全局相似性指数大于预设的相似度阈值,确认存在对类型的典型故障,将故障严重程度设置为普通,若全局相似性指数小于等于相似度阈值,获取最大变化区域的面积,若面积大于预设的面积阈值,将对应的故障严重程度设置为严重,否则将对应的故障严重程度设置为中度,基于分析结果做出对应措施。
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