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龙图腾网获悉四川意龙科纺集团股份有限公司申请的专利一种印染缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511545521.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种印染缺陷检测方法及系统是由谢玉波;吴喻;文可平;王晓丹;胡姚;胡洪;李齐红;张潇尹设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种印染缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉领域，公开了一种印染缺陷检测方法及系统，方法包括：通过布置在生产线上的多角度成像装置对印染物表面进行图像采集，得到包含多视角的原始图像集合；对原始图像集合进行对齐处理，得到统一坐标系下的配准图像集合；根据配准图像集合生成三维点云模型并得到印染物表面的几何结构特征；将配准图像集合中的颜色信息投影到三维点云模型得到三维色彩分布模型；对三维色彩分布模型中的像素点进行分组得到色差区域的边界特征；根据色差区域的边界特征，分析色差区域在三维色彩分布模型中的坐标范围，确定缺陷的空间位置坐标。通过上述技术方案，避免几何起伏导致的颜色信息投影失真，提高色差区域的识别准确率。

本发明授权一种印染缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种印染缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过布置在生产线上的多角度成像装置对印染物表面进行图像采集，得到包含多视角的原始图像集合； 对所述原始图像集合进行对齐处理，得到统一坐标系下的配准图像集合； 根据所述配准图像集合生成三维点云模型并得到印染物表面的几何结构特征； 将所述配准图像集合中的颜色信息投影到所述三维点云模型得到三维色彩分布模型； 对所述三维色彩分布模型中的像素点进行分组得到色差区域的边界特征； 根据所述色差区域的边界特征，分析所述色差区域在所述三维色彩分布模型中的坐标范围，确定缺陷的空间位置坐标； 将所述配准图像集合中的颜色信息投影到所述三维点云模型得到三维色彩分布模型，包括： 从所述配准图像集合中提取每幅图像的RGB颜色数据，构建包含像素坐标与RGB颜色值对应关系的初始颜色数据集； 将所述初始颜色数据集与所述三维点云模型的点云点位进行一一匹配并识别未匹配到颜色数据的点云空缺点位； 对所述点云空缺点位标注空值标识符； 为未标注空值标识符的颜色点位分配对应的RGB颜色值，得到包含真实颜色信息的点云颜色赋值结果； 将所述点云颜色赋值结果与所述三维点云模型的几何结构特征进行融合生成三维色彩分布模型； 对所述三维色彩分布模型中的像素点进行分组得到色差区域的边界特征，包括： 获取所述三维色彩分布模型中所有像素点的空间坐标数据与RGB颜色数据，基于所述空值标识符筛选出未标注空值的有效颜色点位并剔除带空值标识符的点云空缺点位； 对筛选后的有效颜色点位，基于空间坐标及RGB颜色值构建二维点集矩阵：每个有效颜色点位包含空间坐标参数和RGB颜色参数，将每个有效颜色点位空间坐标参数和RGB颜色参数作为一行向量，所有行向量按顺序排列形成二维点集矩阵，二维点集矩阵所包含的所有行向量共同构成有效像素点集合； 对所述有效像素点集合进行分组得到分组簇集；其中，计算两点间的空间欧氏距离和RGB颜色差值，将空间欧氏距离和RGB颜色差值距按预设权重加权求和作为聚类度量值，将聚类度量值小于预设初始阈值的像素点划分为同一簇类，得到分组簇集； 计算所述分组簇集之间的平均簇间色差值；若所述平均簇间色差值超过预设色差阈值，则将对应的簇类标记为色差区域并得到色差区域集； 从所述色差区域集中提取每个色差区域边缘的相邻像素点对，对所述相邻像素点对进行边缘识别，得到连续的边界点序列； 计算所述边界点序列中每个点的曲率变化值判定边界类型以得到边界类型集，若所述曲率变化值超出预设曲率变化范围，则判定该边界为锐利边界；若所述曲率变化值未超出预设曲率变化范围，则判定为平滑边界； 将所述边界类型集与所述分组簇集的空间分布信息融合，采用主成分分析算法对融合后的数据进行降维处理，得到降维后的N组特征向量组； 将降维后的N组特征向量组与预设边界模板进行余弦相似度匹配，得到边界对应的色差区域形态并得到色差区域的边界特征。

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