四川汉宇晨星大数据科技有限责任公司韩烨获国家专利权
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龙图腾网获悉四川汉宇晨星大数据科技有限责任公司申请的专利基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121032394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511519427.7,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法及系统是由韩烨设计研发完成,并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于数据处理技术领域,具体公开了基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法及系统,其中方法包括通过数据采集装置采集环境监测数据,所述环境监测数据包括温湿度信息、烟雾浓度以及图像序列,获取原始多模态信号集合;根据所述原始多模态信号集合采用深度学习模型提取特征向量,得到多维度特征表示用于后续融合处理;从所述多维度特征表示中针对异常检测进行优先级排序,确定高风险信号子集以识别潜在隐患;若所述高风险信号子集满足触发条件则进行图像序列分析;本发明目的是解决环境监测中多源数据复杂性与异常事件实时性识别不精确的问题。
本发明授权基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于智能巡检机器人的仓储物资管理方法,其特征在于,包括: 通过数据采集装置采集环境监测数据,所述环境监测数据包括温湿度信息、烟雾浓度以及图像序列,获取原始多模态信号集合; 根据所述原始多模态信号集合采用深度学习模型提取特征向量,得到多维度特征表示用于后续融合处理; 从所述多维度特征表示中针对异常检测进行优先级排序,确定高风险信号子集以识别潜在隐患; 若所述高风险信号子集满足触发条件则进行图像序列分析,判断异常事件并获得综合异常标签; 所述若所述高风险信号子集满足触发条件则进行图像序列分析,判断异常事件并获得综合异常标签,包括: 若接收到高风险信号子集的数据流,则通过预设的阈值比对进行初步筛选,判断是否存在达到触发条件的信号组合,得到初步风险判定结果; 若初步风险判定结果显示存在触发条件,则从存储库中获取对应的图像序列数据,采用标准化处理方式对图像序列进行预处理,确定处理后的第一图像数据集; 根据第一图像数据集,调用预训练的卷积神经网络模型对图像序列进行特征提取,获取每一帧图像的视觉特征向量,得到特征提取后的第二图像数据集; 针对第二图像数据集,若特征向量中存在偏离预设范围的异常值,则标记相关帧为潜在异常事件,确定潜在异常事件集合; 通过对潜在异常事件集合进行时序关联分析,获取异常事件在时间维度上的连续性分布,判断是否存在持续性异常事件,得到最终异常事件列表; 根据最终异常事件列表,结合预定义的标签映射规则,生成对应的综合异常标签,确定最终的异常分类结果; 若最终异常分类结果需进一步验证,则将综合异常标签与历史数据记录进行比对,获取一致性校验结果,得出最终的业务判定结论; 采用融合机制对所述综合异常标签与动态响应进行加权处理,得到实时风险评估分数; 根据所述实时风险评估分数通过序列预测模型预测隐患趋势,确定告警条件并生成响应序列,获得隐患识别结果用于环境调控; 针对所述隐患识别结果采用反馈机制调整数据采集参数,更新所述原始多模态信号集合并重复处理过程,得到优化风险评估分数用于持续优化。
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