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龙图腾网获悉山西外星人技术有限公司申请的专利一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121031123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511553412.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法及系统是由石永刚;马宇;任彪设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法及系统，涉及矿山管控技术领域，方法包括：获取矿山内矿井的巷道特征数据和采矿进度数据。根据地质应力变化数据和设备电磁辐射强度计算对传感器信号传输的影响程度，并结合巷道分布数据规划传感器的布点位置。生成传感器迁移路径规划，并对布点位置进行调整得到优化布点位置，采用蒙特卡洛算法模拟信号传播路径，识别信号衰减超过预设阈值的关键区域。对关键区域的优化布点位置进行调整得到关键区布点，结合优化布点位置制定传感器布控方案。本发明优化了传感器布点位置，同时提高了监测效率和信号传输的稳定性，实现了对矿山环境的实时监测和动态调整。

本发明授权一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网技术的智慧矿山管控方法，其特征在于，包括： 获取矿山内矿井的巷道特征数据和采矿进度数据，所述巷道特征数据包括巷道分布数据、地质应力变化数据和设备电磁辐射强度； 根据所述地质应力变化数据和所述设备电磁辐射强度计算对传感器信号传输的影响程度，并结合所述巷道分布数据规划传感器的布点位置； 建立动态布设模型，输入所述采矿进度数据，生成传感器迁移路径规划，并对所述布点位置进行调整得到优化布点位置，采用蒙特卡洛算法模拟信号传播路径，识别信号衰减超过预设阈值的关键区域； 生成所述传感器迁移路径规划的步骤包括： 根据所述采矿进度数据，根据矿压高风险区、设备作业新区域和新揭露的作业面确定新增覆盖目标区域，根据已推进离开的旧作业区和矿压风险解除的区域确定撤离的废弃区域； 将位于所述覆盖目标区域和可布点区域内，与其他目标点达到预设间距，并且待迁移距离在传感器最大迁移范围内定义为目标点约束条件； 根据所述目标点约束条件和所述废弃区域匹配最优迁移目标点，将总迁移距离最小定义为目标函数； 通过求解所述目标函数得到迁移目标点集，并构建实时更新的栅格地图，引入动态障碍权重和矿压风险惩罚计算路径代价函数； 根据所述路径代价函数通过优先队列搜索得到搜索路径，根据不同影响区对所述搜索路径进行调整得到所述传感器迁移路径规划； 调整得到所述优化布点位置的步骤包括： 对所述传感器迁移路径规划进行路径可行性校验和覆盖缺口识别得到评估问题； 针对所述评估问题从所述最优迁移目标点、路径适配和冗余优化调整所述布点位置，得到所述优化布点位置； 识别所述关键区域的步骤包括： 将监测区域划分为三维网格单元，并记录介质类型和物理属性，在传感器信号源根据方位角和俯视角随机生成多条射线，记录初始传播方向向量； 对每条射线模拟在所述三维网格单元内传播的碰撞检测，并根据路径损耗和反射损耗计算路径衰减，当射线传播距离超过传感器最大理论传输距离停止模拟； 记录每条射线在传播路径上所有经过的三维网格单元，并计算当前三维网格单元处的信号衰减量； 对每个三维网格单元汇总所有经过当前三维网格单元的信号衰减率，计算平均衰减率； 判断每个三维网格单元的平均衰减率是否超过预设阈值，是则标记为所述关键区域； 根据衰减适配方法对所述关键区域的优化布点位置进行调整得到关键区布点，根据所述优化布点位置和所述关键区布点制定传感器布控方案。

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