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龙图腾网获悉中交公规土木大数据信息技术(北京)有限公司申请的专利用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121030380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563739.8，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法及系统是由刘芳亮;李龙;王怡然;于加晴;孙小飞;毛幸全;金耀;王俊博;黄达;周辉设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法及系统，涉及交通道路养护巡检控制领域，本发明通过迭代聚类合并新旧裂缝影响因素数据，持续优化映射模型参数，使裂缝概率预测更贴合实际路况；裂缝概率模型与事故等级模型形成“预防‑应急”双链路，前者预判裂缝风险，后者实时控制车速，覆盖养护全周期；根据裂缝概率映射结果自动调节无人机巡检高度，优先排查高风险路段，提升巡检效率；事故等级模型融合车辆动态速度与裂缝静态特征，生成分级告警指令，避免单一因素误判；按影响因素贡献度排序，针对性修复裂缝根源，减少无效施工；通过精准巡检与修复优先级排序，减少无人机飞行时长与人工巡查频次，降低养护成本。

本发明授权用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于高速公路养护巡检的低空空域运营监管方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取多条实验高速公路段对应的裂缝影响因素数据； S2、对S1中获取的裂缝影响因素数据进行聚类来计算每类数据对应的裂缝出现概率，再构建裂缝出现概率与裂缝影响因素之间的映射模型；再设定裂缝的若干种特征类型； S3、根据S2中设定的若干种特征类型构建车辆靠近裂缝的速度、裂缝特征数据与车祸严重等级数据之间的映射模型； S4、对待养护高速公路段进行养护巡检；若存在裂缝，执行S6，否则，将对应的裂缝影响因素数据输入至S2构建的映射模型中映射； S5、根据S4的映射结果对低空无人机养护巡检初始高度进行降低调整，若降低至当前巡检最低高度且显示不存在裂缝，将S4中与S1中的裂缝影响因素数据进行合并，并重复S2；否则，执行S6； S6、将距离待养护高速公路段上存在的裂缝最近车辆的速度以及裂缝的特征数据输入至S3构建的映射模型中映射；根据映射结果发出告警通知最近的驶近车辆降低车速，再结合S4中的映射结果对裂缝进行修整养护。

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